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1. (WO2017169098) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
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N° de publication : WO/2017/169098 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/003844
Date de publication : 05.10.2017 Date de dépôt international : 02.02.2017
CIB :
B25J 19/06 (2006.01) ,A61B 34/00 (2016.01) ,B25J 13/08 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
06
Dispositifs de sécurité
[IPC code unknown for A61B 34]
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13
Commandes pour manipulateurs
08
au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher
Déposants :
ソニー株式会社 SONY CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
Inventeurs :
コヌス ウィリアム アレクサンドル Conus, William Alexandre; JP
神川 康久 KAMIKAWA, Yasuhisa; JP
小久保 亘 KOKUBO, Wataru; JP
Mandataire :
亀谷 美明 KAMEYA, Yoshiaki; JP
金本 哲男 KANEMOTO, Tetsuo; JP
萩原 康司 HAGIWARA, Yasushi; JP
松本 一騎 MATSUMOTO, Kazunori; JP
Données relatives à la priorité :
2016-07059531.03.2016JP
Titre (EN) CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE COMMANDE
(JA) 制御装置及び制御方法
Abrégé :
(EN) Problem: To provide technology capable of obtaining information to more appropriately control the operation of a robot. Solution: Provided is a control device that is provided with a control unit for inferring the intent of an external force on the basis of the external force.
(FR) La présente invention a pour but de fournir une technologie qui permette d'obtenir des informations afin de commander de manière plus appropriée le fonctionnement d'un robot. Pour atteindre ce but, l'invention porte sur un dispositif de commande qui est pourvu d'une unité de commande pour déduire l'intention d'une force externe sur la base de celle-ci.
(JA) 【課題】ロボットの動作をより適切に制御するための情報を得ることが可能な技術を提供する。 【解決手段】外力に基づいて前記外力の意図を推定する制御部を備える、制御装置が提供される。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)