Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2017169025) APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE

Pub. No.:    WO/2017/169025    International Application No.:    PCT/JP2017/002438
Publication Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Thu Jan 26 00:59:59 CET 2017
IPC: G08G 1/09
Applicants: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD.
パナソニックIPマネジメント株式会社
Inventors: AKAOKA Yasunobu
赤岡 康伸
YAGI Hideki
八木 秀樹
Title: APPAREIL DE COMMANDE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VÉHICULE
Abstract:
La présente invention concerne un appareil de commande de véhicule qui a un détecteur de position de feu de circulation, un détecteur d'informations périphériques, une unité de détermination de feu vers l'avant et une unité de commande de déplacement. Le détecteur de position de feu de circulation acquiert des informations de carte indiquant des informations concernant la route sur laquelle un véhicule se déplace, et des informations de position indiquant des informations concernant la position du véhicule, et détecte la position d'un feu de circulation devant le véhicule sur la base des informations de carte et des informations de position. Le détecteur d'informations périphériques détecte des informations sur la périphérie du véhicule. L'unité de détermination de feu vers l'avant acquiert des informations d'image concernant la zone devant le véhicule, et lorsqu'il est possible de déterminer des feux d'un feu de circulation devant le véhicule sur la base des informations d'imagerie et de la position, le feu du feu de circulation devant le véhicule est déterminé sur la base des informations d'image et de la position, et lorsqu'il n'est pas possible de déterminer les feux du feu de circulation devant le véhicule sur la base des informations d'image et de la position, le feu du feu de circulation devant le véhicule est déterminé sur la base des informations périphériques du véhicule. L'unité de commande de déplacement commande le déplacement du véhicule selon le feu du feu de circulation déterminé à l'aide de l'unité de détermination de feu vers l'avant.