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1. (WO2017169021) DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT POUR VÉHICULE

Pub. No.:    WO/2017/169021    International Application No.:    PCT/JP2017/002414
Publication Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Thu Jan 26 00:59:59 CET 2017
IPC: G08G 1/16
B62D 6/00
G08G 1/09
Applicants: HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD.
日立オートモティブシステムズ株式会社
Inventors: KOJIMA Takao
児島 隆生
Title: DISPOSITIF DE COMMANDE DE DÉPLACEMENT POUR VÉHICULE
Abstract:
La présente invention concerne un dispositif de commande de déplacement qui est capable, même si une information cartographique est différente d'un environnement réel, de générer un itinéraire de déplacement approprié sur la base d'un environnement de déplacement. L'invention concerne un dispositif de commande de déplacement pour un véhicule, comportant: un moyen de calcul d'itinéraire de déplacement qui calcule un itinéraire de déplacement d'un véhicule hôte sur la base d'information cartographique acquise; un moyen de reconnaissance d'environnement de déplacement qui détecte un environnement de déplacement dans le voisinage du véhicule hôte; un moyen de calcul de trajectoire de déplacement qui calcule une trajectoire de déplacement d'un autre véhicule qui est détecté avec le moyen de reconnaissance d'environnement de déplacement; et un moyen de planification de trajet qui planifie un itinéraire cible que parcourt le véhicule hôte. Le moyen de planification d'itinéraire comporte un moyen de correction qui, si l'itinéraire de déplacement diffère de l'environnement de déplacement, corrige l'itinéraire cible sur la base de la trajectoire de déplacement de l'autre véhicule.