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1. (WO2017168945) DISPOSITIF D’ESTIMATION DE DIRECTION DE DÉPLACEMENT

Pub. No.:    WO/2017/168945    International Application No.:    PCT/JP2017/001002
Publication Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Sat Jan 14 00:59:59 CET 2017
IPC: G01C 21/28
B62D 6/00
G01P 13/02
G08G 1/133
B62D 101/00
B62D 137/00
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION
三菱電機株式会社
Inventors: KITANO, Hiroaki
北野 弘明
AKEMI, Yukiyasu
明見 幸泰
ENDO, Masaya
遠藤 雅也
HITOSUGI, Kazuo
一杉 和夫
Title: DISPOSITIF D’ESTIMATION DE DIRECTION DE DÉPLACEMENT
Abstract:
L’objet de l’invention est de proposer un dispositif d’estimation de direction de déplacement capable d’estimer précisément la direction de déplacement d’un véhicule. L’invention concerne un dispositif d’estimation de direction de déplacement (11) qui est installé dans un véhicule doté d’une unité de détection de position et d’une unité de détection de vitesse angulaire, et qui sert à estimer la direction de déplacement du véhicule, ledit dispositif d’estimation de direction de déplacement (11) étant doté d’une première unité de calcul d’angle (21) servant à calculer un premier angle à partir de la variation d’une position de véhicule qui est détectée par l’unité de détection de position et qui est mise à jour à un intervalle de temps prescrit, d’une deuxième unité de calcul d’angle (22) servant à calculer un deuxième angle à partir d’une vitesse angulaire de rotation de véhicule détectée par l’unité de détection de vitesse angulaire et de l’intervalle de détection de position de véhicule de l’unité de détection de position, et d'une unité de calcul de direction de déplacement (23) servant à calculer la direction de déplacement du véhicule à partir du premier angle et du deuxième angle.