Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2017168889) DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET ET VÉHICULE AYANT LE DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET

Pub. No.:    WO/2017/168889    International Application No.:    PCT/JP2016/088698
Publication Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Tue Dec 27 00:59:59 CET 2016
IPC: G06K 9/00
G06K 9/46
Applicants: YAMAHA HATSUDOKI KABUSHIKI KAISHA
QUEEN MARY UNIVERSITY OF LONDON
Inventors: KURANUKI Yoshiki
PATRAS Ioannis
Title: DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET ET VÉHICULE AYANT LE DISPOSITIF DE DÉTECTION D'OBJET
Abstract:
La présente invention concerne un dispositif de détection d'objet qui peut réduire la quantité de données pour traitement et le temps de traitement sans réduire les performances de reconnaissance. Le dispositif de détection d'objet comprend : une partie d'opération de gradient qui calcule des gradients horizontaux dans une direction horizontale et des gradients verticaux dans une direction verticale de chaque image d'entrée ; une partie d'opération d'amplitude de gradient qui s'applique à des amplitudes de gradient de chaque image d'entrée ; une partie d'opération de direction de gradient qui s'applique à des directions de gradient de chaque image d'entrée ; une partie d'opération d'amplitude de gradient maximale qui s'applique à une amplitude de gradient maximale par rapport à chaque pixel ; une partie d'opération de direction d'amplitude de gradient maximale qui s'applique à une direction de gradient de l'amplitude de gradient maximale pour chaque pixel obtenu par la partie d'opération d'amplitude de gradient maximale ; une partie d'opération d'amplitude de gradient maximum normalisée qui s'applique à une amplitude de gradient maximale normalisée ; une partie de préparation d'image d'amplitude de gradient maximum normalisée qui prépare une image d'amplitude de gradient maximale normalisée à partir de l'amplitude de gradient maximale normalisée ; une image d'amplitude de gradient pour chaque partie de préparation de direction de gradient qui prépare une image d'amplitude de gradient pour chacune des six directions de gradient ; une partie de convolution qui améliore une image par convolution de l'image d'entrée, de l'image d'amplitude de gradient maximale normalisée et des images d'amplitude de gradient pour les six directions de gradient avec au moins trois types de filtres ou un nombre de types de filtres supérieur à 3 mais égal ou inférieur à 10 ; un convertisseur de vecteur de caractéristique qui effectue une conversion en un vecteur de caractéristique sur la base de l'image d'entrée, de l'image d'amplitude de gradient maximale normalisée et des images d'amplitude de gradient pour les six directions de gradient traitées par la partie de convolution ; et une partie de reconnaissance d'objet qui reconnaît un objet par un procédé utilisant des arbres de décision sur la base du vecteur de caractéristique calculé par le convertisseur de vecteur de caractéristique.