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1. (WO2017168662) DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE PLAN DE DÉPLACEMENT, PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE PLAN DE DÉPLACEMENT, ET PROGRAMME DE GÉNÉRATION DE PLAN DE DÉPLACEMENT
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N° de publication :    WO/2017/168662    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/060564
Date de publication : 05.10.2017 Date de dépôt international : 30.03.2016
CIB :
G01C 21/34 (2006.01)
Déposants : MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome,Chiyoda-ku, Tokyo 1008310 (JP)
Inventeurs : HAMADA, Yuji; (JP).
IKAWA, Masahiko; (JP).
KINOSHITA, Ryusuke; (JP)
Mandataire : MIZOI, Shoji; (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) TRAVEL PLAN GENERATION DEVICE, TRAVEL PLAN GENERATION METHOD, AND TRAVEL PLAN GENERATION PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE GÉNÉRATION DE PLAN DE DÉPLACEMENT, PROCÉDÉ DE GÉNÉRATION DE PLAN DE DÉPLACEMENT, ET PROGRAMME DE GÉNÉRATION DE PLAN DE DÉPLACEMENT
(JA) 走行計画生成装置、走行計画生成方法及び走行計画生成プログラム
Abrégé : front page image
(EN)A cost storage unit (131) stores costs corresponding to the travel state of a vehicle (100) and the road environment on which the vehicle (100) travels. A plan management unit (22) outputs route information indicating a route from a reference position to a destination. On the basis of the costs stored in the cost storage unit (131), a plan generation unit (23) generates a travel plan including a lane plan indicating the lanes in which the vehicle (100) is to travel in each section composing the route indicated by the route information output by the plan management unit (22).
(FR)Selon la présente invention, une unité de stockage de coût (131) stocke des coûts correspondant à l'état de déplacement d'un véhicule (100) et de l'environnement de route sur lequel le véhicule (100) se déplace. Une unité de gestion de plan (22) délivre en sortie des informations d'itinéraire indiquant un itinéraire entre une position de référence et une destination. Sur la base des coûts stockés dans l'unité de stockage de coût (131), une unité de génération de plan (23) génère un plan de déplacement comprenant un plan de voie indiquant les voies dans lesquelles le véhicule (100) doit se déplacer dans chaque section composant l'itinéraire indiqué par les informations d'itinéraire délivrées en sortie par l'unité de gestion de plan (22).
(JA) コスト記憶部(131)は、車両(100)の走行状態と、車両(100)が走行する道路環境とに応じたコストを記憶する。計画管理部(22)は、基準位置から目的地までの経路を示す経路情報を出力する。計画生成部(23)は、コスト記憶部(131)に記憶されたコストに基づき、計画管理部(22)によって出力された経路情報が示す経路を構成する各区間において車両(100)が走行する車線を示す車線計画を含む走行計画を生成する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)