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1. (WO2017168541) DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE

Pub. No.:    WO/2017/168541    International Application No.:    PCT/JP2016/060015
Publication Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Wed Mar 30 01:59:59 CEST 2016
IPC: B60W 50/08
B60W 30/00
B60W 40/08
B62D 1/04
G08G 1/16
Applicants: HONDA MOTOR CO., LTD.
本田技研工業株式会社
Inventors: ODATE Shotaro
大舘正太郎
MUKAI Yoshinobu
向良信
KUMAKIRI Naotaka
熊切直隆
SAKAMOTO Naohiro
坂本直宏
Title: DISPOSITIF DE COMMANDE DE CONDUITE AUTOMATIQUE
Abstract:
L'invention concerne un dispositif de commande de conduite automatique (10), lequel dispositif change le degré d'automatisation pendant une commande automatique ou le degré de changement du comportement du véhicule pendant la commande automatique, sur la base de l'état de contrôle périphérique d'un conducteur (H), et sur la base de la facilité à effectuer une opération de commutation, pour établir une priorité de la commande manuelle par rapport à la commande automatique. Par conséquent, le dispositif de commande de conduite automatique (10) rend possible d'assurer la commodité de commande automatique, par changement dynamique du degré d'automatisation ou du degré de changement du comportement du véhicule, sans arrêter de manière uniforme la commande automatique de direction et d'accélération.