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1. (WO2017168540) VÉHICULE À COMMANDE ASSISTÉE
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N° de publication :    WO/2017/168540    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/060014
Date de publication : 05.10.2017 Date de dépôt international : 29.03.2016
CIB :
B62D 1/04 (2006.01), B60W 50/14 (2012.01), B62D 6/00 (2006.01), B62D 109/00 (2006.01)
Déposants : HONDA MOTOR CO., LTD. [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556 (JP)
Inventeurs : ODATE Shotaro; (JP).
SAKAMOTO Naohiro; (JP).
OSHIDA Kei; (JP)
Mandataire : CHIBA Yoshihiro; (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) CONTROL ASSIST VEHICLE
(FR) VÉHICULE À COMMANDE ASSISTÉE
(JA) 制御支援車両
Abrégé : front page image
(EN)A drive assist controller (42) verifies the driving intention of a driver on the basis of whether or not the driver is contacting the steering wheel (70) when a lane-maintaining control is being executed. An automatic driving controller (40) verifies the driving intention of the driver on the basis of whether or not the driver is gripping the steering wheel (70) when automatic driving is being performed. This configuration makes it possible to appropriately determine the driving intention of a driver, by changing the method of verifying the driving intention of the driver between cases when the driver has driving authority and cases when the vehicle (10) has driving authority.
(FR)L'invention concerne un dispositif de commande d'assistance à la conduite (42), lequel dispositif vérifie l'intention de conduite d'un conducteur sur la base du fait que le conducteur est ou non en contact avec le volant (70) quand une commande de maintien de file est en cours d'exécution. Un dispositif de commande de conduite automatique (40) vérifie l'intention de conduite du conducteur sur la base du fait que le conducteur saisit ou non le volant (70) quand une conduite automatique est en cours d'exécution. Cette configuration rend possible de déterminer de façon appropriée l'intention de conduite d'un conducteur, par le changement du procédé de vérification de l'intention de conduite du conducteur entre des cas dans lesquels le conducteur a une autorité de conduite et des cas dans lesquels le véhicule (10) a une autorité de conduite.
(JA)運転支援制御器(42)は、車線維持制御を実行する場合に、運転者がステアリングホイール(70)に接触する接触状態か否かにより運転者の運転意思を確認する。自動運転制御器(40)は、自動運転を実行する場合に、運転者がステアリングホイール(70)を把持する把持状態か否かにより運転者の運転意思を確認する。この構成によれば、運転権限が運転者側にある場合と、車両(10)側にある場合とで、運転者の運転意思の確認方法を変えるため、運転者の運転意思を適切に判定することが可能である。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)