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1. (WO2017168457) SYSTÈME DE CAPTURE D'IMAGE DE SUIVI AUTOMATIQUE

Pub. No.:    WO/2017/168457    International Application No.:    PCT/JP2016/001791
Publication Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Tue Mar 29 01:59:59 CEST 2016
IPC: H04N 5/232
B64C 13/18
B64C 39/02
B64D 47/08
G03B 15/00
G03B 17/00
G05D 1/12
H04N 5/222
H04N 5/225
Applicants: SKYROBOT INC.
株式会社 スカイロボット
Inventors: KAIO, Daisuke
貝應 大介
Title: SYSTÈME DE CAPTURE D'IMAGE DE SUIVI AUTOMATIQUE
Abstract:
Le problème décrit par la présente invention est de fournir un système de capture d'image de suivi automatique qui mesure avec précision, à l'aide d'une mesure à trois points, et compare et calcule des informations de position d'un corps de capture d'image mobile, tel qu'un objet volant sur lequel un dispositif de capture d'image est monté, et des informations de position d'un sujet, et détermine la direction de mouvement du corps de capture d'image mobile afin d'imager le sujet automatiquement. La solution selon l'invention concerne un système de capture d'image de suivi automatique qui comprend un corps de capture d'image mobile et une pluralité d'unités d'informations de position de sujet. Le corps de capture d'image mobile est un dispositif de capture d'image équipé d'un moyen d'entraînement, et comprend un moyen d'acquisition d'informations de position, un dispositif de communication, un moyen d'acquisition de distance, et un dispositif de calcul qui calcule une position par une mesure à trois points. La pluralité d'unités d'informations de position de sujet transmettent des informations de latitude/longitude des unités d'informations de position de sujet au corps de capture d'image mobile. Le corps de capture d'image mobile reçoit les informations de latitude/longitude de sujets, mesure la distance entre chaque sujet et le corps de capture d'image mobile, et calcule la latitude/longitude du corps de capture d'image mobile calculée par une mesure à trois points et la direction/distance de chaque sujet par rapport au corps de capture d'image mobile, puis le corps de capture d'image mobile est amené à suivre et se déplacer vers une position dans laquelle les sujets peuvent être imagés.