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1. (WO2017168413) ROBOT SÉRIE À ACTIONNEMENT MINIMAL
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N° de publication : WO/2017/168413 N° de la demande internationale : PCT/IL2017/050376
Date de publication : 05.10.2017 Date de dépôt international : 27.03.2017
CIB :
B25J 9/06 (2006.01) ,B25J 17/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
06
caractérisés par des bras à articulations multiples
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
17
Joints
Déposants :
B.G. NEGEV TECHNOLOGIES AND APPLICATIONS LTD., AT BEN-GURION UNIVERSITY [IL/IL]; P.O.Box 653 8410501 Beer-Sheva, IL
Inventeurs :
ZARROUK, David; IL
Mandataire :
PYERNIK, Moshe; PYERNIK PATENT ATTORNEYS P.O. Box 10012 8400101 Beer-Sheva, IL
PYERNIK, Moshe; IL
LAPIDOT, Ariel; IL
KORINE, Dorit; IL
LEVANT, Avital; IL
Données relatives à la priorité :
62/315,02730.03.2016US
Titre (EN) MINIMALLY ACTUATED SERIAL ROBOT
(FR) ROBOT SÉRIE À ACTIONNEMENT MINIMAL
Abrégé :
(EN) The present invention relates to a robot device comprising a chain comprising a plurality of fixedly connected links and a mobile actuator movable thereon configured to change a position of a link relative to a position of an adjacent link; wherein said mobile actuator comprises at least a first motor to drive it along said chain of connected links; and wherein said mobile actuator is engageable with a position-determining element in said link.
(FR) La présente invention concerne un dispositif du type robot comprenant une chaîne comprenant une pluralité de liaisons à raccordement fixe et un actionneur mobile déplaçable sur celles-ci configuré pour changer la position d'une liaison par rapport à la position d'une liaison adjacente, ledit actionneur mobile comprenant au moins un premier moteur permettant de l'entraîner le long de ladite chaîne de liaisons raccordées, et ledit actionneur mobile pouvant venir en prise avec un élément de détermination de position dans ladite liaison.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)