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1. (WO2017168187) PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR DÉTERMINER LE POSITIONNEMENT OPTIMAL D'UNE PLURALITÉ DE ROBOTS DANS UN ENVIRONNEMENT DE PRODUCTION SIMULÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2017/168187 N° de la demande internationale : PCT/IB2016/000425
Date de publication : 05.10.2017 Date de dépôt international : 31.03.2016
CIB :
G06Q 10/04 (2012.01) ,B25J 9/16 (2006.01)
Déposants : SIEMENS INDUSTRY SOFTWARE LTD.[IL/IL]; 2 Negev St. 7019900 Airport City, IL
Inventeurs : HAZAN, Moshe; IL
GREENBERG, Alex; IL
MANN, Zachi; IL
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) METHOD AND SYSTEM FOR DETERMINING OPTIMAL POSITIONING OF A PLURALITY OF ROBOTS IN A SIMULATED PRODUCTION ENVIRONMENT
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR DÉTERMINER LE POSITIONNEMENT OPTIMAL D'UNE PLURALITÉ DE ROBOTS DANS UN ENVIRONNEMENT DE PRODUCTION SIMULÉ
Abrégé : front page image
(EN) Systems and a method for determining optimal positioning of a plurality of robots in a simulated production environment. It is provided a set of given states modeling positions of the plurality of the production items on the conveyor. Available initial positions of the plurality of robots are determined. Valid robot initial positions are determined from the available robot initial positions, wherein at least one robot of the plurality of robots is available for performing an assigned production task on the given production item of each given state through a collision-free robot trajectory, and wherein in the computation of the robot trajectory the motion of the given production item on the moving conveyor is taken into account. For each valid robot initial position, it is calculated a set of optimizing parameters values for defining the optimization levels of the assigned production tasks performed on the given items by the plurality of robots through the computed collision- free robot trajectories. At least one optimal robot initial position is determined by selecting at least one valid initial robot position wherein at least one specific optimizing parameter value meets a defined optimization level.
(FR) L'invention concerne des systèmes et un procédé pour déterminer un positionnement optimal d'une pluralité de robots dans un environnement de production simulé. Un ensemble de positions de modélisation d'états donnés de la pluralité des articles de production sur le transporteur est fourni. Des positions initiales disponibles de la pluralité de robots sont déterminées. Des positions initiales de robot valides sont déterminées à partir des positions initiales de robot disponibles, au moins un robot de la pluralité de robots étant disponible pour effectuer une tâche de production attribuée sur l'article de production donné de chaque état donné par l'intermédiaire d'une trajectoire de robot sans collision, et, lors du calcul de la trajectoire de robot, le mouvement de l'article de production donné sur le transporteur mobile est pris en compte. Pour chaque position initiale de robot valide, on calcule un ensemble de valeurs de paramètres d'optimisation pour définir les niveaux d'optimisation des tâches de production attribuées effectuées sur les articles donnés par la pluralité de robots par l'intermédiaire des trajectoires de robot sans collision calculées. Au moins une position initiale de robot optimale est déterminée par sélection d'au moins une position de robot initiale valide, au moins une valeur de paramètre d'optimisation spécifique satisfaisant un niveau d'optimisation défini.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)