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1. (WO2017168187) PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR DÉTERMINER LE POSITIONNEMENT OPTIMAL D'UNE PLURALITÉ DE ROBOTS DANS UN ENVIRONNEMENT DE PRODUCTION SIMULÉ

Pub. No.:    WO/2017/168187    International Application No.:    PCT/IB2016/000425
Publication Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Fri Apr 01 01:59:59 CEST 2016
IPC: G06Q 10/04
B25J 9/16
Applicants: SIEMENS INDUSTRY SOFTWARE LTD.
Inventors: HAZAN, Moshe
GREENBERG, Alex
MANN, Zachi
Title: PROCÉDÉ ET SYSTÈME POUR DÉTERMINER LE POSITIONNEMENT OPTIMAL D'UNE PLURALITÉ DE ROBOTS DANS UN ENVIRONNEMENT DE PRODUCTION SIMULÉ
Abstract:
L'invention concerne des systèmes et un procédé pour déterminer un positionnement optimal d'une pluralité de robots dans un environnement de production simulé. Un ensemble de positions de modélisation d'états donnés de la pluralité des articles de production sur le transporteur est fourni. Des positions initiales disponibles de la pluralité de robots sont déterminées. Des positions initiales de robot valides sont déterminées à partir des positions initiales de robot disponibles, au moins un robot de la pluralité de robots étant disponible pour effectuer une tâche de production attribuée sur l'article de production donné de chaque état donné par l'intermédiaire d'une trajectoire de robot sans collision, et, lors du calcul de la trajectoire de robot, le mouvement de l'article de production donné sur le transporteur mobile est pris en compte. Pour chaque position initiale de robot valide, on calcule un ensemble de valeurs de paramètres d'optimisation pour définir les niveaux d'optimisation des tâches de production attribuées effectuées sur les articles donnés par la pluralité de robots par l'intermédiaire des trajectoires de robot sans collision calculées. Au moins une position initiale de robot optimale est déterminée par sélection d'au moins une position de robot initiale valide, au moins une valeur de paramètre d'optimisation spécifique satisfaisant un niveau d'optimisation défini.