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1. (WO2017167913) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE NAVIGATION POUR UN CORPS SUBMERSIBLE À NAVIGATION AUTONOME LORS DE SON ENTRÉE DANS UNE BASE DE RÉCUPÉRATION

Pub. No.:    WO/2017/167913    International Application No.:    PCT/EP2017/057599
Publication Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Fri Mar 31 01:59:59 CEST 2017
IPC: B63B 27/00
G05D 1/04
G05D 1/02
B63G 8/14
B63G 8/00
B63B 27/16
Applicants: FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V.
Inventors: BEYERER, Jürgen
BRINK, Gunnar
Title: SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE NAVIGATION POUR UN CORPS SUBMERSIBLE À NAVIGATION AUTONOME LORS DE SON ENTRÉE DANS UNE BASE DE RÉCUPÉRATION
Abstract:
Système de navigation pour un corps submersible à navigation autonome lors de son entrée dans une base de récupération, comprenant des moyens pour déterminer un vecteur de déplacement réel du corps submersible à navigation autonome par rapport à un vecteur de déplacement théorique du corps submersible à navigation autonome. L’unité de calcul permet de déterminer l’écart entre le vecteur de déplacement réel et le vecteur de déplacement théorique, et à déterminer des signaux de commande en fonction de cet écart afin de piloter le corps submersible à navigation autonome lors de son entrée.