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1. (WO2017167754) ROBOT GUIDÉ PAR IMAGE DESTINÉ AU POSITIONNEMENT DE CATHÉTER
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N° de publication : WO/2017/167754 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/057316
Date de publication : 05.10.2017 Date de dépôt international : 28.03.2017
CIB :
A61B 34/30 (2016.01) ,A61B 90/00 (2016.01) ,A61B 34/20 (2016.01)
[IPC code unknown for A61B 34/30][IPC code unknown for A61B 90][IPC code unknown for A61B 34/20]
Déposants :
KONINKLIJKE PHILIPS N.V. [NL/NL]; High Tech Campus 5 5656 AE Eindhoven, NL
Inventeurs :
POPOVIC, Aleksandra; NL
NOONAN, David, Paul; NL
Mandataire :
STEFFEN, Thomas; NL
DE HAAN, Poul, Erik; NL
Données relatives à la priorité :
62/315,78531.03.2016US
Titre (EN) IMAGE GUIDED ROBOT FOR CATHETER PLACEMENT
(FR) ROBOT GUIDÉ PAR IMAGE DESTINÉ AU POSITIONNEMENT DE CATHÉTER
Abrégé :
(EN) A robot includes a steerable device (402) having one or more robotically controlled joints configured to steer the steerable device. A device control system (430) is configured to adjust positioning of the steerable device in accordance with one of image feedback from an image control system (406) or a plan in a volume such that control commands are issued to the one or more robotically controlled joints to steer the steerable device in a direction consistent with navigation of the steerable device toward a target.
(FR) L’invention concerne un robot comprenant un dispositif orientable (402) présentant une ou plusieurs charnières commandées par robot conçues pour diriger le dispositif orientable. Un système de commande de dispositif (430) est conçu pour ajuster le positionnement du dispositif orientable conformément à des informations de rétroaction d'image provenant d'un système de commande d'image (406) ou à un plan dans un volume de sorte que des instructions de commande soient émises vers ladite charnière commandée par robot pour diriger le dispositif orientable dans une direction correspondant à la navigation du dispositif orientable vers une cible.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)