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1. (WO2017167683) ROBOT DE REVÊTEMENT
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N° de publication : WO/2017/167683 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/057178
Date de publication : 05.10.2017 Date de dépôt international : 27.03.2017
CIB :
B25J 9/04 (2006.01) ,B25J 9/10 (2006.01) ,B25J 19/00 (2006.01) ,B05B 13/04 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
02
caractérisés par le mouvement des bras, p.ex. du type à coordonnées cartésiennes
04
par rotation d'au moins un bras en excluant le mouvement de la tête elle-même, p.ex. du type à coordonnées cylindriques ou polaires
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
10
caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
05
PULVÉRISATION OU ATOMISATION EN GÉNÉRAL; APPLICATION DE LIQUIDES OU D'AUTRES MATÉRIAUX FLUIDES AUX SURFACES, EN GÉNÉRAL
B
APPAREILLAGES DE PULVÉRISATION; APPAREILLAGES D'ATOMISATION; AJUTAGES OU BUSES
13
Machines ou installations pour appliquer des liquides ou d'autres matériaux fluides sur des surfaces d'objets ou de matériaux par pulvérisation, non couverts par les groupes B05B1/-B05B11/226
02
Moyens pour supporter l'ouvrage; Disposition ou assemblage des têtes de pulvérisation; Adaptation ou disposition des moyens pour entraîner des pièces
04
les têtes de pulvérisation étant déplacées au cours de l'opération
Déposants :
DÜRR SYSTEMS AG [DE/DE]; Carl-Benz-Straße 34 74321 Bietigheim-Bissingen, DE
Inventeurs :
COLLMER, Andreas; DE
HEIN, Steffen; DE
HEZEL, Thomas; DE
Mandataire :
V. BEZOLD & PARTNER; Akademiestraße 7 80799 München, DE
Données relatives à la priorité :
10 2016 003 966.301.04.2016DE
Titre (EN) COATING ROBOT
(FR) ROBOT DE REVÊTEMENT
(DE) BESCHICHTUNGSROBOTER
Abrégé :
(EN) The invention relates to a coating robot (1) for coating components, having a robot base (2), a rotatable robot member (4), a pivotable proximal robot arm (5) with two arm parts (5.1, 5.2) that are rotatable relative to one another and are connected together by a bearing ring (6), a pivotable distal robot arm (7), a robot hand axis (8), a connection flange (9) at the free end of the robot hand axis (9) for connecting an application device, and having a line arrangement (10) which is guided from the robot base (2) to the connection flange (9) for the application device. According to the invention, the line arrangement (10) is guided through the first bearing ring (6) between the two arm parts (5.1, 5.2) of the proximal robot arm (5).
(FR) L’invention concerne un robot de revêtement (1) servant au revêtement de pièces et comportant une base de robot (2), un élément rotatif de robot (4), un bras de robot proximal pivotant (5) muni de deux parties de bras (5.1, 5.2) pouvant tourner l’une par rapport à l’autre et reliées l’une à l’autre par une bague de palier (6), un bras de robot distal pivotant (7), un axe (8) de main de robot, une bride de raccordement (9) au niveau de l’extrémité libre de l’axe (8) de main de robot servant au raccordement d’un appareil d’application, et un système de conduite (10) qui est guidé à partir de la base de robot (2) vers la bride de raccordement (9) de l’appareil d’application. Selon l’invention, le système de conduite (10) traverse la première bague de palier (6) entre les deux parties de bras (5.1, 5.2) du bras de robot proximal (5).
(DE) Die Erfindung betrifft einen Beschichtungsroboter (1) zur Beschichtung von Bauteilen, mit einer Roboterbasis (2),einem drehbaren Roboterglied (4), einem schwenkbaren proximalen Roboterarm (5)mit zwei relativ zueinander verdrehbaren und durch einen Lagerring (6) miteinander verbundenen Armteilen (5.1, 5.2), einem schwenkbaren distalen Roboterarm (7), einer Roboterhandachse (8), einem Anschlussflansch (9) am freien Ende der Roboterhandachse (8) zum Anschluss eines Applikationsgeräts sowie mit einer Leitungsanordnung (10), die von der Roboterbasis (2) zu dem Anschlussflansch (9) für das Applikationsgerät geführt ist. Die Erfindung sieht vor, dass die Leitungsanordnung (10) durch den ersten Lagerring (6) zwischen den beiden Armteilen (5.1, 5.2) des proximalen Roboterarms (5) hindurchgeführt ist.
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)