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1. (WO2017167682) ACTIONNEUR HYDRAULIQUE, BRAS DE ROBOT, MAIN DE ROBOT ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT
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N° de publication : WO/2017/167682 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/057176
Date de publication : 05.10.2017 Date de dépôt international : 27.03.2017
CIB :
F15B 7/00 (2006.01)
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
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DISPOSITIFS DE MANŒUVRE À PRESSION DE FLUIDE; HYDRAULIQUE OU TECHNIQUE PNEUMATIQUE EN GÉNÉRAL
B
SYSTÈMES FONCTIONNANT AU MOYEN DE FLUIDES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS DE MANŒUVRE FONCTIONNANT PAR PRESSION DE FLUIDE, p.ex. SERVOMOTEURS; PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS DES SYSTÈMES À PRESSION DE FLUIDE, NON PRÉVUS AILLEURS
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Systèmes de manœuvre utilisant la pression d'un fluide dans lesquels le mouvement produit est lié de façon définie au débit d'une pompe volumétrique; Télémoteurs
Déposants :
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Werner-von-Siemens-Straße 1 80333 München, DE
Inventeurs :
BACHMAIER, Georg; DE
VITTORIAS, Iason; DE
ZÖLS, Wolfgang; DE
Données relatives à la priorité :
10 2016 205 275.631.03.2016DE
Titre (EN) HYDRAULIC ACTUATOR, ROBOT ARM, ROBOT HAND AND OPERATING METHOD
(FR) ACTIONNEUR HYDRAULIQUE, BRAS DE ROBOT, MAIN DE ROBOT ET PROCÉDÉ DE FONCTIONNEMENT
(DE) HYDRAULISCHER AKTOR, ROBOTERARM, ROBOTERHAND UND VERFAHREN ZUM BETRIEB
Abrégé :
(EN) The hydraulic actuator comprises a hydraulic drive cylinder, a first hydraulic output cylinder which is hydraulically coupled to the drive cylinder, and a pressure limiting valve which limits the pressure on the output cylinder depending on an action time of a force on the drive cylinder and/or output piston, wherein the pressure limiting valve is arranged opposite a second output cylinder for limiting pressure and/or in a second output cylinder for relieving pressure, and wherein the second output cylinder is hydraulically coupled to the drive cylinder. The method is a method for operating such a hydraulic actuator, wherein the drive actuator is deflected with deflections having a deflection duration at a deflection frequency for the duration of an acting or a non-acting phase of the hydraulic actuator, wherein the deflection duration defines a movement stiffness of the hydraulic actuator and the deflection frequency defines the resulting deflection speed of the hydraulic actuator.
(FR) L’actionneur hydraulique comprend un cylindre d’entraînement hydraulique, un premier cylindre de sortie hydraulique accouplé hydrauliquement au cylindre d’entraînement et une soupape de limitation de pression limitant en pression le cylindre de sortie en fonction d’un temps d’action d’une force sur le cylindre d’entraînement et/ou le piston d’entraînement. La soupape de limitation de pression est disposée de façon à limiter la pression et/ou à évacuer la pression dans un second cylindre de sortie et le second cylindre de sortie est accouplé hydrauliquement au cylindre d’entraînement. Le procédé est un procédé de fonctionnement d’un tel actionneur hydraulique. L’actionneur d’entraînement est dévié avec des déviations, ayant une durée de déviation et une fréquence de déviation, pendant la durée d’une phase active ou inactive de l’actionneur hydraulique. La durée de déviation définit une rigidité de mouvement de l’actionneur hydraulique et la fréquence de déviation définit la vitesse de déviation résultante de l’actionneur hydraulique.
(DE) Der hydraulischen Aktor umfasst einen hydraulischen Antriebszylinder, einen ersten hydraulischen Abtriebszylinder welcher hydraulisch mit dem Antriebszylinder gekoppelt ist, sowie ein Druckbegrenzungsventil, welches abhängig von einer Einwirkzeit einer Kraft auf den Antriebszylinder und/oder den Antriebskolben den Abtriebszylinder druckbegrenzt, wobei das Druckbegrenzungsventil zur Druckbegrenzung gegenüber und/oder zur Druckentlastung in einen zweiten Abtriebszylinder angeordnet ist und wobei der zweite Abtriebszylinder mit dem Antriebszylinder hydraulisch gekoppelt ist. Das Verfahren ist ein Verfahren zum Betrieb eines solchen hydraulischen Aktors, wobei der Antriebsaktor für die Dauer einer agierenden oder einer nicht agierenden Phase des hydraulischen Aktors mit Auslenkungen mit einer Auslenkdauer in einer Auslenkfrequenz ausgelenkt wird, wobei die Auslenkdauer eine Bewegungssteifigkeit des hydraulischen Aktors und die Auslenkfrequenz die resultierende Auslenkgeschwindigkeit des hydraulischen Aktors festlegt.
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)