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1. (WO2017167572) PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE L’ANGLE DE BRAQUAGE DANS UN SYSTÈME DE DIRECTION COMPORTANT UN SERVOMOTEUR ÉLECTRIQUE

Pub. No.:    WO/2017/167572    International Application No.:    PCT/EP2017/055933
Publication Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Wed Mar 15 00:59:59 CET 2017
IPC: B62D 15/02
Applicants: ROBERT BOSCH AUTOMOTIVE STEERING GMBH
Inventors: ABELE, Wolfgang
BEER, Florian
Title: PROCÉDÉ DE DÉTERMINATION DE L’ANGLE DE BRAQUAGE DANS UN SYSTÈME DE DIRECTION COMPORTANT UN SERVOMOTEUR ÉLECTRIQUE
Abstract:
L'invention concerne un procédé de détermination de l’angle de braquage dans un système de direction comportant un servomoteur électrique pourvu d’un capteur de position de rotor et d’un compteur de position de rotor. Un pignon planétaire suit la rotation d’un arbre de direction, deux satellites présentant un nombre de dents différents s’engrenant avec le pignon planétaire, respectivement un capteur de position de satellite étant affecté aux satellites. En mode de fonctionnement normal, l’angle de braquage momentané est déterminé à partir des positions d’angle de braquage des deux satellites et en cas de panne d’un capteur de position de satellite, l’angle de braquage est déterminé à partir de la position angulaire du capteur de position de rotor et de la valeur du compteur de position de rotor.