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1. (WO2017167349) MÉCANISME D'ARTICULATION SPHÉRIQUE À MÉCANISME DE PARALLÉLOGRAMME DOUBLE
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N° de publication : WO/2017/167349 N° de la demande internationale : PCT/DK2017/050100
Date de publication : 05.10.2017 Date de dépôt international : 31.03.2017
CIB :
A61H 1/02 (2006.01) ,A61H 3/00 (2006.01) ,B25J 9/10 (2006.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
H
APPAREILS DE PHYSIOTHÉRAPIE, p.ex. DISPOSITIFS POUR LOCALISER OU STIMULER LES ENDROITS DE RÉFLECTIVITÉ DU CORPS; RESPIRATION ARTIFICIELLE; MASSAGE; BAINS POUR USAGES THÉRAPEUTIQUES OU HYGIÉNIQUES PARTICULIERS OU POUR PARTIES DÉTERMINÉES DU CORPS
1
Appareils pour l'exercice passif; Appareils vibrateurs; Dispositifs de chiropractie, p.ex. dispositifs pour appliquer des chocs au corps, dispositifs externes pour étirer ou aligner de façon brève des os non fracturés
02
Appareils d'exercice extenseurs ou de ployage
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
H
APPAREILS DE PHYSIOTHÉRAPIE, p.ex. DISPOSITIFS POUR LOCALISER OU STIMULER LES ENDROITS DE RÉFLECTIVITÉ DU CORPS; RESPIRATION ARTIFICIELLE; MASSAGE; BAINS POUR USAGES THÉRAPEUTIQUES OU HYGIÉNIQUES PARTICULIERS OU POUR PARTIES DÉTERMINÉES DU CORPS
3
Appareils pour aider des personnes handicapées à marcher
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
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OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
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caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
Déposants :
AALBORG UNIVERSITET [DK/DK]; Fredrik Bajers Vej 5 9220 Aalborg Ø, DK
Inventeurs :
CHRISTENSEN, Simon; DK
BAI, Shaoping; DK
Mandataire :
PLOUGMANN VINGTOFT A/S; Rued Langgaards Vej 8 2300 Copenhagen S, DK
Données relatives à la priorité :
PA 2016 0019431.03.2016DK
Titre (EN) SPHERICAL JOINT MECHANISM WITH A DOUBLE PARALLELOGRAM MECHANISM
(FR) MÉCANISME D'ARTICULATION SPHÉRIQUE À MÉCANISME DE PARALLÉLOGRAMME DOUBLE
Abrégé :
(EN) The invention relates to a spherical joint mechanism comprising two revolute joints joined by a double parallelogram linkage. The double parallelogram linkage comprises a first linkage part hingedly connected to a first revolute joint at a distal end and a second linkage part hingedly connected to a second revolute joint at a distal end. The first linkage part comprises a first link arm and a second link arm, which first and second link arms are arranged to move parallel to each other. The second linkage part comprises a third link arm and a fourth link arm, which third and fourth link arms are arranged to move parallel to each other. A proximate end of the first linkage part and a proximate end of the second linkage part are mutually hingedly connected. The invention also relates to an exoskeleton with a shoulder joint or a hip joint comprising such a spherical joint mechanism.
(FR) La présente invention concerne un mécanisme d'articulation sphérique comprenant deux articulations rotoïdes assemblées par une tringlerie à double parallélogramme. La tringlerie à double parallélogramme comporte une première partie de tringlerie reliée de manière articulée à une première articulation rotoïde au niveau d'une extrémité distale et une seconde partie de tringlerie reliée de manière articulée à une seconde articulation rotoïde au niveau d'une extrémité distale. La première partie de tringlerie comporte un premier bras de liaison et un deuxième bras de liaison, ledit premier et ledit deuxième bras de liaison étant agencés pour se déplacer parallèlement l'un à l'autre. La seconde partie de tringlerie comporte un troisième bras de liaison et un quatrième bras de liaison, lesdits troisième et quatrième bras de liaison étant agencés pour se déplacer parallèlement l'un à l'autre. Une extrémité proximale de la première partie de tringlerie et une extrémité proximale de la seconde partie de tringlerie sont mutuellement reliées de manière articulée. L'invention concerne également un exosquelette doté d'une articulation de l'épaule ou d'une articulation de la hanche comportant un tel mécanisme d'articulation sphérique.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)