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1. (WO2017167280) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE TRAJET, PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DE TRAJET, PREMIER DISPOSITIF ET SECOND DISPOSITIF, ET SUPPORT DE STOCKAGE INFORMATIQUE
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N° de publication : WO/2017/167280 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/079028
Date de publication : 05.10.2017 Date de dépôt international : 31.03.2017
CIB :
B25J 13/08 (2006.01) ,B25J 9/16 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13
Commandes pour manipulateurs
08
au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
Déposants :
纳恩博(北京)科技有限公司 NINEBOT (BEIJING) TECH CO., LTD. [CN/CN]; 中国北京市 海淀区西小口路66号中关村东升科技园北领地B-2号楼C206室 Room C206, B2 Bldg. Zhongguancun Dongsheng Technology Park (Northern Territory), 66 Xixiaokou Road., Haidian District Beijing 100192, CN
Inventeurs :
孙春阳 SUN, Chunyang; CN
孙晓路 SUN, Xiaolu; CN
董世谦 DONG, Shiqian; CN
Mandataire :
北京华沛德权律师事务所 BEIJING BRIGHT & RIGHT LAW FIRM; 中国北京市 朝阳区朝外大街乙12号昆泰国际大厦1008室 Suite 1008, Kuntai Int'l Mansion B12 Chaowai Avenue, Chaoyang District Beijing 100020, CN
Données relatives à la priorité :
201610202311.531.03.2016CN
Titre (EN) PATH CONTROL METHOD, PATH PLANNING METHOD, FIRST DEVICE AND SECOND DEVICE, AND COMPUTER STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE TRAJET, PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DE TRAJET, PREMIER DISPOSITIF ET SECOND DISPOSITIF, ET SUPPORT DE STOCKAGE INFORMATIQUE
(ZH) 一种路径控制方法、路径规划方法、第一设备及第二设备、计算机存储介质
Abrégé :
(EN) A path control method, a path planning method, a first device and a second device, and a computer storage medium. The method comprises: collecting and obtaining environment image data of an environment where a first device is located; transmitting the environment image data to a second device, such that the second device obtains a first movement trajectory used to control the movement of the first device based on the environmental image data; receiving the first movement trajectory sent by the second device; and controlling the movement of the first device based on the first movement trajectory. The invention achieves the technical effect of improving the sensitivity of the first device in avoiding an obstacle during movement.
(FR) La présente invention concerne un procédé de commande de trajet, un procédé de planification de trajet, un premier dispositif et un second dispositif, et un support de stockage informatique. Le procédé consiste à : collecter et obtenir des données d'image d'environnement d'un environnement où se trouve un premier dispositif ; transmettre les données d'image d'environnement à un second dispositif, de telle sorte que le second dispositif obtient une première trajectoire de mouvement utilisée pour commander le mouvement du premier dispositif sur la base des données d'image d'environnement ; recevoir la première trajectoire de mouvement envoyée par le second dispositif ; et commander le mouvement du premier dispositif sur la base de la première trajectoire de mouvement. L'invention permet d'obtenir l'effet technique d'amélioration de la sensibilité du premier dispositif pour éviter un obstacle pendant le déplacement.
(ZH) 一种路径控制方法、路径规划方法、第一设备及第二设备、计算机存储介质。该方法包括:采集获得第一设备所在环境的环境图像数据;将环境图像数据发送至第二设备,以供第二设备基于环境图像数据获得用于对第一设备的运动进行控制的第一运动轨迹;接收第二设备发送的第一运动轨迹;控制第一设备基于第一运动轨迹运动。达到了提高第一设备在运动过程中避开障碍物的灵敏度的技术效果。
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Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)