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1. (WO2017167239) PROCÉDÉ DE COMMANDE MOBILE, APPAREIL ÉLECTRONIQUE MOBILE ET SYSTÈME DE COMMANDE MOBILE, ET SUPPORT DE STOCKAGE

Pub. No.:    WO/2017/167239    International Application No.:    PCT/CN2017/078854
Publication Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Fri Mar 31 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 3/12
Applicants: NINEBOT (BEIJING) TECH. CO., LTD.
纳恩博(北京)科技有限公司
Inventors: CHEN, Zichong
陈子冲
SUN, Xiaolu
孙晓路
PU, Li
蒲立
WANG, Ye
王野
Title: PROCÉDÉ DE COMMANDE MOBILE, APPAREIL ÉLECTRONIQUE MOBILE ET SYSTÈME DE COMMANDE MOBILE, ET SUPPORT DE STOCKAGE
Abstract:
L'invention concerne un procédé de commande mobile, un appareil électronique mobile et un système de commande mobile. Le procédé de commande mobile est appliqué à un appareil électronique mobile, dans lequel une caméra bidimensionnelle et un dispositif de détection d'espace tridimensionnel sont installés. Le procédé consiste à : obtenir, en réponse à une opération d'entrée de position cible réalisée sur la base d'une image prise par la caméra bidimensionnelle, les coordonnées bidimensionnelles de position cible correspondant de l'opération d'entrée de position cible sur l'image (S101); obtenir la valeur de profondeur à partir du dispositif de détection d'espace tridimensionnel aligné avec la caméra bidimensionnelle (S102); en fonction des coordonnées bidimensionnelles de position cible, de la valeur de profondeur, de la distance focale de la caméra et du point principal de la caméra bidimensionnelle, calculer et obtenir les coordonnées tridimensionnelles de position cible des coordonnées bidimensionnelles de position cible par rapport au centre de déplacement de l'appareil électronique mobile (S103); et commander le centre de déplacement de l'appareil électronique mobile pour qu'il se déplace vers les coordonnées tridimensionnelles de position cible. La solution technique décrite résout le problème technique de la difficulté de télécommander un robot simple dans l'état de la technique, réduisant la difficulté de commander le robot simple.