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1. (WO2017167229) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE

Pub. No.:    WO/2017/167229    International Application No.:    PCT/CN2017/078804
Publication Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Fri Mar 31 01:59:59 CEST 2017
IPC: G05D 1/10
Applicants: TENCENT TECHNOLOGY (SHENZHEN) COMPANY LIMITED
腾讯科技(深圳)有限公司
Inventors: LI, Jialun
李家伦
LI, Kaifeng
黎凯锋
ZHANG, Xiangxin
张向昕
WEI, Jia
魏嘉
Title: PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
Abstract:
L'invention concerne un procédé et un dispositif de commande pour un véhicule aérien sans pilote. Le procédé comprend les étapes consistant : à détecter si l'état de vol d'un véhicule aérien sans pilote (103) est anormal dans un processus de vol (S202) ; s'il est détecté que l'état de vol du véhicule aérien sans pilote (103) est anormal dans le processus de vol, à obtenir une instruction de vol stationnaire, l'instruction de vol stationnaire étant utilisée pour donner l'instruction au véhicule aérien sans pilote (103) de réaliser un vol stationnaire selon un mode de vol stationnaire prédéfini (S204) ; et en réponse à l'instruction de vol stationnaire, à commander le véhicule aérien sans pilote (103) pour réaliser un vol stationnaire selon le mode de vol stationnaire prédéfini (S206). Le problème selon lequel le véhicule aérien sans pilote (103) ne peut pas traiter automatiquement une condition anormale est résolu.