Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2017167033) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE TRAITEMENT D'IMAGE POUR SYSTÈME DE VISION

Pub. No.:    WO/2017/167033    International Application No.:    PCT/CN2017/077046
Publication Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Sat Mar 18 00:59:59 CET 2017
IPC: G06T 3/00
Applicants: SHANGHAI BIZHI BIONIC TECHNOLOGY CO., LTD
上海弼智仿生高科技有限公司
Inventors: ZHANG, Xiaolin
张晓林
Title: PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE TRAITEMENT D'IMAGE POUR SYSTÈME DE VISION
Abstract:
La présente invention concerne un procédé de traitement d'image pour un système de vision, le système de vision comprenant : un processeur central, au moins deux ensembles de groupes d'appareils photographiques et un capteur destiné à acquérir des signaux d'angle de rotation de chaque ensemble de groupes d'appareils photographiques. Chaque ensemble de groupes d'appareils photographiques comprend au moins un appareil photographique. L'appareil photographique transmet des images capturées au processeur central. Le capteur transmet des signaux d'angle de rotation acquis au processeur central. Lorsque les deux ensembles de groupes d'appareils photographiques se trouvent dans un mouvement de rotation conjugué autour des axes de visualisation respectifs de ceux-ci, le processeur central effectue un traitement de compensation d'angle de rotation sur les images, conformément aux angles de rotation des groupes d'appareils photographiques. La présente invention apporte une solution au problème selon lequel des appareils photographiques et des objets dont il faut capturer des images ou des scènes tournent autour d'un axe de visualisation sur deux côtés opposés de ceux-ci, la rotation ayant ici pour conséquence que les images capturées sont floues. La présente invention apporte notamment une solution au problème selon lequel des décalages de différence de hauteur se produisent lorsque des images sont capturées par deux ensembles d'appareils photographiques, qui peuvent être provoqués par certaines raisons. Pendant la poursuite d'objets en rotation, par exemple, les deux ensembles d'appareils photographiques se trouvent dans un mouvement de rotation conjugué le long de leurs axes de visualisation respectifs.