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1. (WO2017166937) SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'INFUSION AUTOMATIQUE DE CAFÉ
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N° de publication : WO/2017/166937 N° de la demande internationale : PCT/CN2017/073796
Date de publication : 05.10.2017 Date de dépôt international : 16.02.2017
CIB :
A47J 31/40 (2006.01) ,A47J 31/44 (2006.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47
AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
J
MATÉRIEL DE CUISINE; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; APPAREILS À PRÉPARER LES BOISSONS
31
Appareils à préparer les boissons
40
Appareils à préparer des boissons avec des moyens de distribution pour ajouter une quantité mesurée d'ingrédients, p.ex. du café, de l'eau, du sucre, du cacao, du lait, du thé
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
47
AMEUBLEMENT; ARTICLES OU APPAREILS MÉNAGERS; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; ASPIRATEURS EN GÉNÉRAL
J
MATÉRIEL DE CUISINE; MOULINS À CAFÉ; MOULINS À ÉPICES; APPAREILS À PRÉPARER LES BOISSONS
31
Appareils à préparer les boissons
44
Eléments ou parties constitutives des appareils à préparer des boissons
Déposants :
北京古点科技有限公司 BEIJING DOTCOM TECHNOLOGIES CO., LTD. [CN/CN]; 中国北京市 海淀区知春路7号致真大厦D座1902室 Room 1902, Building D, Zhizhen Tower No.7, Zhichun Road, Haidian District Beijing 100191, CN
Inventeurs :
姜迅 JIANG, Xun; CN
Mandataire :
北京市隆安律师事务所 BEIJING LONGAN LAW FIRM; 中国北京市 朝阳区建国门外大街21号北京国际俱乐部188室 Room 188, Beijing International Club 21 Jianguomenwai Street, Chaoyang District Beijing 100020, CN
Données relatives à la priorité :
201610184706.728.03.2016CN
Titre (EN) SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATICALLY BREWING COFFEE
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ D'INFUSION AUTOMATIQUE DE CAFÉ
(ZH) 一种咖啡冲泡自动实现系统和方法
Abrégé :
(EN) A system (10) and method for automatically brewing coffee. The system (10) comprises a console (101), a mechanical arm (102), and a coffee brewing utensil (103). After receiving a coffee brewing starting instruction, the console (101) generates a control instruction according to an obtained brewing action track of the mechanical arm (102). After coffee brewing is started, the mechanical arm (102) clamps a manual coffee brewing kettle (1031) to move according to the brewing action track of the mechanical arm (102) and performs manual coffee brewing simulation actions. An electronic scale (1034) collects the weight of a coffee liquid in a coffee cup (1033) in real time during the brewing and sends the weight to the console (101). The console (101) also generates a feedback control instruction according to the brewing action track of the mechanical arm (102) and the weight of the coffee liquid, so as to adjust the action of the mechanical arm (102), so that the movement of the mechanical arm (102) satisfies the brewing action track of the mechanical arm (102). By using the mechanical arm (102) and controlling the mechanical arm (102) to implement manual simulation actions to brew coffee according to the pre-obtained brewing action track of the mechanical arm (102), the problem of unstable coffee taste caused by human factors when baristas manually brew coffee and other factors is resolved.
(FR) La présente invention concerne un système et un procédé d'infusion automatique de café. Le système (10) comprend une console (101), un bras mécanique (102) et un ustensile d'infusion de café (103). Après la réception d'une instruction de démarrage de l'infusion de café, la console (101) génère une instruction de commande selon un chemin d'action d'infusion du bras mécanique (102) obtenu. Lorsque l'infusion de café est démarré, le bras mécanique (102) serre une bouilloire manuelle permettant d'infuser le café (1031) afin de faire déplacer la bouilloire selon le chemin d'action d'infusion du bras mécanique (102) et effectue des actions manuelles de simulation de l'infusion de café. Une balance électronique (1034) collecte le poids d'un café liquide dans une tasse à café (1033) en temps réel pendant l'infusion et envoie le poids à la console (101). La console (101) génère également une instruction de commande de rétroaction selon le chemin d'action d'infusion du bras mécanique (102) et le poids du café liquide, de façon à régler l'action du bras mécanique (102), de telle sorte que le mouvement du bras mécanique (102) correspond au chemin d'action d'infusion du bras mécanique (102). L'utilisation du bras mécanique (102) et la commande du bras mécanique (102) afin de mettre en œuvre des actions de simulation manuelle permettant d'infuser du café selon le chemin d'action d'infusion du bras mécanique (102) pré-obtenu permettent de résoudre le problème d'un goût de café instable provoqué par des facteurs humains lorsque les baristas infusent manuellement le café et par d'autres facteurs.
(ZH) 一种咖啡冲泡自动实现系统(10)和方法,系统(10)包括控制台(101)、机械臂(102)和咖啡冲泡用具(103),控制台(101)接收到咖啡冲泡启动指令后,根据获取到的机械臂(102)冲泡动作轨迹生成控制指令;机械臂(102)在咖啡冲泡启动后夹持咖啡手冲壶(1031)按照机械臂(102)冲泡动作轨迹移动,执行手冲咖啡模拟动作;电子秤(1034)实时采集冲泡时咖啡杯(1033)中咖啡液重量发送给控制台(101);控制台(101)还根据机械臂(102)冲泡动作轨迹和咖啡液重量,生成反馈控制指令调整机械臂(102)的动作使机械臂(102)的移动满足机械臂(102)冲泡运动轨迹。利用机械臂(102)并通过控制机械臂(102)按照预先获取的机械臂(102)冲泡运动轨迹自动完成手冲模拟动作冲泡咖啡,解决了咖啡师等人工手冲咖啡过程中的人为因素导致的咖啡口感不稳定的问题。
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Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)