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1. (WO2017166887) DISPOSITIF D'IMAGERIE, DISPOSITIF DE ROTATION, DISPOSITIF DE MESURE DE DISTANCE, SYSTÈME DE MESURE DE DISTANCE ET PROCÉDÉ DE MESURE DE DISTANCE

Pub. No.:    WO/2017/166887    International Application No.:    PCT/CN2017/000026
Publication Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Wed Jan 04 00:59:59 CET 2017
IPC: G01C 11/02
Applicants: BOE TECHNOLOGY GROUP CO., LTD.
PEKING UNIVERSITY
Inventors: WU, Yanbing
ZHANG, Xing
WANG, Yi
Title: DISPOSITIF D'IMAGERIE, DISPOSITIF DE ROTATION, DISPOSITIF DE MESURE DE DISTANCE, SYSTÈME DE MESURE DE DISTANCE ET PROCÉDÉ DE MESURE DE DISTANCE
Abstract:
On décrit un dispositif de mesure de distance (9) couplé à une caméra (30) et un dispositif de rotation (40) pour entraîner en rotation la caméra (30). La caméra (30) comprend un photodétecteur (31) et une lentille (32). Le dispositif de mesure de distance (9) comprend un module d'obtention de distance (200), un module d'obtention d'angle (210), et un module de calcul (220) couplé au module d'obtention de distance (200) et au module d'obtention d'angle (210). Le module d'obtention de distance (200) est conçu pour obtenir une image cible non alignée d'une cible capturée par la caméra (30). Une projection de l'image cible non alignée sur un plan de référence ne chevauche pas une projection d'un point central (O) du photodétecteur (31) sur le plan de référence. Le plan de référence est perpendiculaire à un axe de rotation de la caméra (30). Le module d'obtention de distance (200) est en outre conçu pour calculer une distance de projection entre la projection de l'image cible non alignée et la projection du point central (O). Le module d'obtention d'angle (210) est conçu pour obtenir un angle de rotation entre une position non alignée à laquelle la caméra (30) capture l'image cible non alignée et une position alignée à laquelle la caméra (30) capture une image cible alignée de la cible. Une projection de l'image cible alignée sur le plan de référence chevauche la projection du point central (O) du photodétecteur (31). Le module de calcul (220) est conçu pour calculer une distance cible entre la cible et la caméra (30) sur la base de la distance de projection et de l'angle de rotation.