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1. (WO2017166767) PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, DISPOSITIF MOBILE ET SUPPORT DE STOCKAGE INFORMATIQUE

Pub. No.:    WO/2017/166767    International Application No.:    PCT/CN2016/101363
Publication Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Sat Oct 01 01:59:59 CEST 2016
IPC: G05D 1/12
Applicants: NINEBOT (BEIJING) TECH CO., LTD.
纳恩博(北京)科技有限公司
Inventors: DONG, Shiqian
董世谦
REN, Guanjiao
任冠佼
WANG, Ye
王野
PU, Li
蒲立
Title: PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D'INFORMATIONS, DISPOSITIF MOBILE ET SUPPORT DE STOCKAGE INFORMATIQUE
Abstract:
L'invention porte sur un procédé de traitement d'informations applicable dans un dispositif mobile, sur le dispositif mobile et sur un support de stockage informatique. Le procédé de traitement d'informations comprend : l'acquisition d'un premier vecteur, le premier vecteur étant utilisé pour décrire une variation de la vitesse relative entre le dispositif mobile et un objet cible en train d'être suivi, due à un mouvement propre d'un premier système de coordonnées fixe par rapport au dispositif mobile (101) ; l'acquisition d'un deuxième vecteur, le deuxième vecteur étant un vecteur vitesse relative entre le dispositif mobile et l'objet cible en train d'être suivi (102) ; l'addition du premier vecteur au deuxième vecteur pour produire un troisième vecteur, le troisième vecteur étant le vecteur vitesse absolue de l'objet cible, et l'acquisition d'un premier angle sur la base du troisième vecteur, le premier angle étant l'angle entre le vecteur vitesse absolue du dispositif mobile lui-même et le troisième vecteur (103) ; et la génération, sur la base du premier angle, d'une loi de commande utilisée pour commander le mouvement du dispositif mobile (104).