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1. (WO2017166687) PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR GÉNÉRER UN MODÈLE DE ROUTE D'INTERSECTION TRIDIMENSIONNEL, ET SUPPORT D'INFORMATIONS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international    Formuler une observation

N° de publication :    WO/2017/166687    N° de la demande internationale :    PCT/CN2016/097414
Date de publication : 05.10.2017 Date de dépôt international : 30.08.2016
CIB :
G06T 17/00 (2006.01)
Déposants : BAIDU ONLINE NETWORK TECHNOLOGY (BEIJING) CO., LTD. [CN/CN]; 3/F Baidu Campus, No. 10, Shangdi 10th Street, Haidian District Beijing 100085 (CN)
Inventeurs : SUN, Ye; (CN).
YANG, Huirong; (CN).
ZHANG, Jing; (CN)
Mandataire : BEYOND ATTORNEYS AT LAW; F6, Xijin Centre 39 Lianhuachi East Rd., Haidian District Beijing 100036 (CN)
Données relatives à la priorité :
201610201453.X 31.03.2016 CN
Titre (EN) METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING THREE-DIMENSIONAL INTERSECTION ROADWAY MODEL, AND STORAGE MEDIUM
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR GÉNÉRER UN MODÈLE DE ROUTE D'INTERSECTION TRIDIMENSIONNEL, ET SUPPORT D'INFORMATIONS
(ZH) 一种三维交叉道路模型生成的方法、装置及存储介质
Abrégé : front page image
(EN)A method and apparatus for generating a three-dimensional intersection roadway model, and a storage medium. The method comprises: acquiring a roadway footprint, and determining the border lines of the roadway footprint (S110); with regard to adjacent roadway footprints, determining a point of intersection of two intersecting border lines (S120); according to the point of intersection, respectively acquiring at least one sampling point on the border line of each intersecting border line (S130); performing interpolation according to a spline curve formed by the sampling point of the border lines to acquire an interpolation point set (S140); determining cut points according to the sampling point, and cutting the roadway footprint between the cut points (S150); and forming a three-dimensional intersection road surface according to the roadway footprint after cutting and the acquired interpolation point set, and setting out the three-dimensional intersection road surface to generate a three-dimensional intersection roadway model (S160). The method can perform smoothing processing on an intersecting border line of adjacent roadway footprints, and can reduce the data size and the costs of roadway modelling.
(FR)L'invention concerne un procédé et un appareil pour générer un module de route d'intersection tridimensionnel, ainsi qu'un support d'informations. Le procédé consiste : à acquérir une empreinte de route, et à déterminer une ligne de bordure de l'empreinte de route (S110); en ce qui concerne des empreintes adjacentes, à déterminer un point d'intersection de deux lignes de bordure se croisant (S120); selon le point d'intersection, à acquérir respectivement au moins un point d'échantillonnage sur la ligne de bordure de chaque ligne de bordure se croisant (S130); à réaliser une interpolation selon une spline formée par le point d'échantillonnage des lignes de bordure pour acquérir un ensemble de points d'interpolation (S140); à déterminer des points de coupe selon le point d'échantillonnage, et à couper l'empreinte de route entre les points de coupe (S150); et à former une surface de route d'intersection tridimensionnelle selon l'empreinte de route après la coupe et l'ensemble de points d'interpolation acquis, et à configurer la surface de route d'intersection tridimensionnelle pour générer un modèle de route d'intersection tridimensionnel (S160). Le procédé peut réaliser un traitement de lissage sur une ligne de bordure d'intersection d'empreinte de route adjacentes, et peut réduire la taille de données et les coûts de modélisation de route.
(ZH)一种三维交叉道路模型生成的方法、装置及存储介质,其中,该方法包括:获取道路管线,并确定道路管线的边界线(S110);对于相邻的道路管线,确定两条相交边界线的交点(S120);根据所述交点分别在每条相交的所述边界线上获取至少一个采样点(S130);根据所述边界线的采样点形成的样条曲线进行插值,获取插值点集(S140);根据所述采样点确定切割点,将所述切割点之间的道路管线进行切割(S150);根据切割后的道路管线以及获取的插值点集形成三维交叉路面,并对三维交叉路面进行放样,生成三维交叉道路模型(S160)。该方法能够将相邻道路管线相交的边界线进行平滑处理,并且能够减少数据量以及道路建模的成本。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)