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1. (WO2017166594) PROCÉDÉ DE CONSTRUCTION DE CARTE D’INTÉRIEUR, DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE STOCKAGE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2017/166594 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/096104
Date de publication : 05.10.2017 Date de dépôt international : 19.08.2016
CIB :
G01C 21/32 (2006.01) ,G06T 17/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
C
MESURE DES DISTANCES, DES NIVEAUX OU DES RELÈVEMENTS; GÉODÉSIE; NAVIGATION; INSTRUMENTS GYROSCOPIQUES; PHOTOGRAMMÉTRIE OU VIDÉOGRAMMÉTRIE
21
Navigation; Instruments de navigation non prévus dans les groupes G01C1/-G01C19/106
26
spécialement adaptés pour la navigation dans un réseau routier
28
avec corrélation de données de plusieurs instruments de navigation
30
Mise en coïncidence avec des cartes ou des contours
32
Structuration ou formatage de données cartographiques
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
17
Modélisation tridimensionnelle [3D] pour infographie
Déposants :
百度在线网络技术(北京)有限公司 BAIDU ONLINE NETWORK TECHNOLOGY (BEIJING) CO., LTD. [CN/CN]; 中国北京市 海淀区上地十街10号百度大厦三层 3/F Baidu Campus, No. 10, Shangdi 10th Street, Haidian District Beijing 100085, CN
Inventeurs :
种道晨 CHONG, Daochen; CN
周煜远 ZHOU, Yuyuan; CN
张宇智 ZHANG, Yuzhi; CN
刘玉亭 LIU, Yuting; CN
Mandataire :
北京品源专利代理有限公司 BEYOND ATTORNEYS AT LAW; 中国北京市 海淀区莲花池东路39号西金大厦6层 F6, Xijin Centre 39 Lianhuachi East Rd., Haidian District Beijing 100036, CN
Données relatives à la priorité :
201610202360.931.03.2016CN
Titre (EN) INDOOR MAP CONSTRUCTION METHOD, DEVICE, AND STORAGE METHOD
(FR) PROCÉDÉ DE CONSTRUCTION DE CARTE D’INTÉRIEUR, DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE STOCKAGE
(ZH) 一种室内地图构建方法、装置和存储介质
Abrégé :
(EN) An indoor map construction method, device, and storage method. The indoor map construction method comprises: acquiring laser point cloud data collected by a laser point cloud device (S110); aligning, on the basis of key frame point cloud data in the laser point cloud data, the laser point cloud data, and forming, on the basis of an alignment result, a three-dimensional image of an indoor area (S120); and partitioning the three-dimensional image of the indoor area to form an indoor map (S130). The indoor map construction method addresses a current issue of high worker competence requirements and labor intensiveness due to a need to hire a large number of workers with professional map drawing skills and a need for the workers to personally visit an indoor environment to collect measurements and manually drawing the map. The invention thereby achieves the goals of reducing worker competence requirements, lowering labor intensity, and improving the precision of the constructed indoor map.
(FR) L’invention concerne un procédé de construction de carte d’intérieur, un dispositif et un procédé de stockage. Le procédé de construction de carte d’intérieur comprend les étapes consistant à : acquérir des données de nuage de points laser recueillies par un dispositif de nuage de points laser (S110) ; aligner, à partir de données de nuage de points de trame clé présentes dans les données de nuage de points laser, les données de nuage de points laser, puis former, à partir d’un résultat d’alignement, une image tridimensionnelle d’une zone intérieure (S120) ; et partitionner l’image tridimensionnelle de la zone intérieure pour former une carte d’intérieur (S130). Le procédé de construction de carte d’intérieur résout le problème actuel des besoins élevés en matière de compétences humaines et de main d’œuvre dû à la nécessité d’embaucher un grand nombre d’employés ayant des compétences professionnelles dans le domaine du tracé de carte et à l’obligation qu’ont les employés de se rendre personnellement dans un environnement intérieur pour recueillir des mesures et dessiner la carte manuellement. L’invention permet donc d’atteindre les objectifs de réduction des exigences en matière de compétence des employés, de diminution de la quantité de main-d’œuvre nécessaire et d’amélioration de la précision de la carte d’intérieur ainsi élaborée.
(ZH) 一种室内地图构建方法、装置和存储介质。室内地图构建方法包括:获取激光点云设备采集的激光点云数据(S110);基于激光点云数据包含的关键帧点云数据,对激光点云数据进行配准,并依据配准结果形成室内三维图(S120);对室内三维图进行切割形成室内地图(S130)。室内地图构建方法可以解决目前在无建筑物的CAD图纸的情况下,构建室内地图的过程中,需要大量具备专业绘图能力的工作人员亲自对室内环境进行测绘,对工作人员能力要求高且劳动量大的问题,实现降低对工作人员能力的要求,减小工作人员的劳动量,提高所构建的室内地图的精度的目的。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)