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1. (WO2017166393) DISPOSITIF DE MANIPULATEUR DU TYPE À CROCHET POSSÉDANT UNE FONCTION DE DÉTECTION

Pub. No.:    WO/2017/166393    International Application No.:    PCT/CN2016/082455
Publication Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Thu May 19 01:59:59 CEST 2016
IPC: B65G 49/06
B25J 19/00
B08B 3/08
Applicants: CHANGZHOU S.C EXACT EQUIPMENT CO., LTD.
常州捷佳创精密机械有限公司
Inventors: ZUO, Guojun
左国军
DAI, Hongye
戴洪烨
Title: DISPOSITIF DE MANIPULATEUR DU TYPE À CROCHET POSSÉDANT UNE FONCTION DE DÉTECTION
Abstract:
L'invention concerne un dispositif de manipulateur du type à crochet possédant une fonction de détection, lequel dispositif comprend : une tige verticale (1) et un crochet (2) étant disposé horizontalement à la partie inférieure de la tige verticale (1), une plaque de détection (3) apte à se déplacer vers le haut et vers le bas étant disposée dans la tige verticale (1), une goulotte de coulissement étant disposée dans la tige verticale (1), la plaque de détection (3) étant intégrée de façon mobile dans la goulotte de coulissement. Une partie de commutation de commutateur (31) est disposée horizontalement au sommet de la plaque de détection (3), une partie de détection d'accrochage (32) est disposée horizontalement en bas de la plaque de détection (3) et positionnée au-dessus du crochet (2), un commutateur mécanique inférieur (4) qui possède un contact dirigé vers le haut est disposé au sommet de la tige verticale (1), et la partie de commutation de commutateur (31) est positionnée au-dessus du commutateur mécanique inférieur (4). Lorsqu'un support (6) est accroché par la partie de détection d'accrochage (32), le contact du commutateur mécanique inférieur (4) est pressé vers le bas par la partie de commutation de commutateur (31). Ledit dispositif détermine intuitivement, à l'aide du commutateur mécanique, s'il existe un support sur le manipulateur, et le processus de détection est simple et fiable.