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1. (WO2017166302) ALGORITHME DE RÉGULATION DE PID, RÉGULATEUR DE PID ET SYSTÈME DE RÉGULATION DE PID
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2017/166302 N° de la demande internationale : PCT/CN2016/078353
Date de publication : 05.10.2017 Date de dépôt international : 01.04.2016
CIB :
G05B 11/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
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Commandes automatiques
Déposants :
深圳市英威腾电气股份有限公司 SHENZHEN INVT ELECTRIC CO., LTD [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区龙井高发科技工业园4号厂房 No.4 Building Gaofa Industrial Park, Longjing, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518055, CN
Inventeurs :
张东花 ZHANG, Donghua; CN
石超 SHI, Chao; CN
Mandataire :
深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) SHENPAT INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY; 中国广东省深圳市 国贸大厦15楼西座1521室 Room 1521 West Block, Guomao Building Shenzhen, Guangdong 518014, CN
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) PID REGULATION ALGORITHM, PID REGULATOR AND PID REGULATION SYSTEM
(FR) ALGORITHME DE RÉGULATION DE PID, RÉGULATEUR DE PID ET SYSTÈME DE RÉGULATION DE PID
(ZH) 一种PID调节算法、PID调节器和PID调节系统
Abrégé :
(EN) A PID regulation algorithm, a PID regulator and a PID regulation system. The PID regulation algorithm is applied to the PID regulator, for performing calculation in accordance with the PID increment type algorithm formula, to acquire a regulation signal, the input deviation e^(k) used in the PID increment type algorithm formula satisfies the formula: e^(k)=e(k)-e(k-1)-p*e(k), k being a sampling period, p being a convergence factor, de/dt=p*e, and p<0. When the PID regulation algorithm is used for regulating the output of the target system, only two parameters, namely the proportional gain and the convergence factor, need to be adjusted. The proportional gain is reasonably adjusted to guarantee that the process amount does not oscillate; by means of reasonably setting the convergence factor p, the control responsiveness of the process amount can be further improved, such that it achieves the target value faster, reduces the excess, and has significant improvements in comparison to the existing algorithm control effect.
(FR) L'invention concerne un algorithme de régulation de PID, un régulateur de PID et un système de régulation de PID. L'algorithme de régulation de PID est appliqué au régulateur de PID pour réaliser un calcul conformément à la formule d'algorithme de type d'incrément de PID pour acquérir un signal de régulation, l'écart d'entrée e^(k) utilisé dans la formule d'algorithme de type d'incrément de PID satisfaisant la formule : e^(k)=e(k)-e(k-1)-p*e(k), k étant une période d'échantillonnage, p étant un facteur de convergence, de/dt=p*e et p<0. Lorsque l'algorithme de régulation de PID est utilisé pour réguler la sortie du système cible, seuls deux paramètres, à savoir le gain proportionnel et le facteur de convergence, doivent être réglés. Le gain proportionnel est réglé de manière raisonnable pour garantir que le degré de traitement n'oscille pas ; au moyen du réglage raisonnable du facteur de convergence p, la sensibilité de commande du degré de traitement peut être davantage améliorée de manière à atteindre la valeur cible plus rapidement, à réduire l'excès et à présenter des améliorations significatives par rapport à l'effet de commande d'algorithme existant.
(ZH) 一种PID调节算法和PID调节器和PID调节系统,PID调节算法应用于PID调节器中,用于依据PID增量式算法公式计算得到调节信号,PID增量式算法公式中用到的输入偏差量e^ (k)满足公式:e^(k)=e(k)-e(k-1)-p*e(k),其中,k为采样周期,p为收敛因子,de/dt=p*e,且p<0。当采用该PID调节算法调节目标系统的输出量时,只需调试比例增益和收敛因子两个参数即可,在合理调试比例增益保证过程量不振荡的前提下,通过合理设置收敛因子p,可进一步提高过程量的控制响应性,使其更快达到目标值,并减少了超调量,相对于现有的算法控制效果,具有明显的改进。
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)