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1. (WO2017166089) TECHNIQUES POUR DÉTERMINER UN EMPLACEMENT ACTUEL D'UN DISPOSITIF MOBILE

Pub. No.:    WO/2017/166089    International Application No.:    PCT/CN2016/077802
Publication Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Thu Mar 31 01:59:59 CEST 2016
IPC: G01C 21/26
Applicants: INTEL CORPORATION
MA, Liwei
WANG, Ke
SONG, Jiqiang
XU, Xianchao
Inventors: MA, Liwei
WANG, Ke
SONG, Jiqiang
XU, Xianchao
Title: TECHNIQUES POUR DÉTERMINER UN EMPLACEMENT ACTUEL D'UN DISPOSITIF MOBILE
Abstract:
Divers modes de réalisation de l'invention concernent des techniques pour déterminer un emplacement actuel d'un dispositif mobile. Un appareil comprend un composant candidat SLAM destiné à identifier une première image clé candidate correspondant à une image capturée actuelle d'un premier degré à partir d'un ensemble d'images clés basé sur un intervalle avec des images clés sélectionnées sur un intervalle récurrent parmi de multiples images capturées précédemment par une caméra de dispositif mobile d'un environnement à l'intérieur d'une zone définie, un composant candidat CNN destiné à identifier une deuxième image clé candidate correspondant à l'image capturée actuelle d'un deuxième degré à partir d'un ensemble d'images clés basé sur une différence avec des images clés sélectionnées parmi de multiples images capturées précédemment sur la base d'un degré de différence par rapport à toutes les images clés déjà incluses, et un composant d'estimation de position destiné à déterminer un emplacement actuel du dispositif mobile à partir d'estimations de différences entre l'emplacement actuel et les emplacements des première et deuxième images clés candidates.