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1. (WO2017166002) PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VOL STATIONNAIRE POUR VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE

Pub. No.:    WO/2017/166002    International Application No.:    PCT/CN2016/077473
Publication Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Tue Mar 29 01:59:59 CEST 2016
IPC: G05D 1/00
G05D 13/00
Applicants: SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD.
深圳市大疆创新科技有限公司
Inventors: LIU, Ang
刘昂
ZHAO, Yongjian
赵永建
ZHOU, Guyue
周谷越
Title: PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE DE VOL STATIONNAIRE POUR VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE, ET VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE
Abstract:
La présente invention concerne un procédé de commande de vol stationnaire pour un véhicule aérien sans pilote qui comprend : l'obtention d'une vitesse de vol d'un véhicule aérien sans pilote ; si la vitesse de vol satisfait à une condition prédéfinie, l'obtention d'une trame d'image d'un moment actuel en tant que trame clé ; et la commande du véhicule aérien sans pilote pour vol stationnaire au moyen de la trame clé en tant qu’objet de référence. Le procédé de commande de vol stationnaire comprend la commande de vol stationnaire d'un véhicule aérien sans pilote par sélection d'une trame clé en tant qu'objet de référence ; par rapport à l'approche dans l’art antérieur de commande de la vitesse d'intégration du véhicule aérien sans pilote de façon à être nulle, le procédé ne nécessite pas la conduite d'une compensation inverse sur le décalage de vitesse du véhicule aérien sans pilote, et par conséquent, une agitation violente du véhicule aérien sans pilote peut être évitée.