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1. (WO2017165964) SYSTÈME DE SOUDAGE ROBOTIQUE

Pub. No.:    WO/2017/165964    International Application No.:    PCT/CA2017/050371
Publication Date: Fri Oct 06 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Fri Mar 24 00:59:59 CET 2017
IPC: B23K 9/12
B23K 9/028
B25J 17/00
B25J 19/04
B25J 9/12
B25J 9/18
Applicants: NOVARC TECHNOLOGIES INC.
Inventors: ABDOLLAHI, Abdolreza
BATENI, Hassan
KARIMZADEH, Soroush
Title: SYSTÈME DE SOUDAGE ROBOTIQUE
Abstract:
Système de soudage robotique comprenant un bras de support destiné à être fixé à une structure de support repositionnable, le bras de support comprenant une première partie de montage pouvant être reliée à la structure de support repositionnable, et une deuxième partie de montage accouplée rotative à la première partie de montage. Un actionneur rotatif de lacet fait tourner la deuxième partie de montage autour d'un axe de lacet. Un bras de soudage comprend une troisième partie de montage accouplée rotative à la deuxième partie de montage du bras de support. Un actionneur rotatif de tangage fait tourner la troisième partie de montage autour d'un axe de tangage globalement perpendiculaire à l'axe de lacet. Un actionneur rotatif de roulis fait tourner un arbre de support de chalumeau autour d'un axe de roulis globalement perpendiculaire à l'axe de tangage. L'arbre comporte une partie de montage de chalumeau pour monter un chalumeau de soudage au niveau d'une extrémité de celui-ci. Un dispositif de commande est fonctionnellement accouplé aux actionneurs pour amener le chalumeau de soudage à exécuter un motif de soudage.