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1. (WO2017146955) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'ESTIMATION DE POSE D'OBJETS SANS TEXTURE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2017/146955    N° de la demande internationale :    PCT/US2017/017909
Date de publication : 31.08.2017 Date de dépôt international : 15.02.2017
CIB :
G06T 7/73 (2017.01)
Déposants : CARNEGIE MELLON UNIVERSITY [US/US]; 5000 Forbes Avenue Pittsburgh, Pennsylvania 15213 (US)
Inventeurs : CAO, Zhe; (US).
BANERJEE, Natasha; (US).
SHEIKH, Yaser; (US)
Mandataire : PISANO, Anthony; (US).
BEYER, James; (US).
BONNER, Anthony F.; (US).
BRENTLINGER, Nicolas; (US).
CHOI, Yongsok; (US).
EARLE, Ashley J.; (US).
ELSWICK, Christopher W.; (US).
EVERETT, Denise M.; (US).
INGLE, Cory J.; (US).
JIVIDEN, William; (US).
KALTER, Alexander J.; (US).
LAHMANN, Bethany R.; (US).
LIVINGSTON, Jennifer L.; (US).
LORENTZ, Joshua A.; (US).
MCNEELEY, Richard; (US).
MEYER, Christopher; (US).
MOLLOY, Matthew; (US).
NEAL, Cynthia A.; (US).
NEIHEISEL, Craig E.; (US).
OBERHAUS, Geoffrey L.; (US).
PORTIS, Jason B.; (US).
RERICHA, Nicholaus R.; (US).
SCHABOWSKY, Richard-Henry; (US).
SIGURDSON, Nicole M.; (US).
SINGH, Ritu; (US).
TENT, Brian A.; (US).
WISECUP, Bryan C.; (US)
Données relatives à la priorité :
15/054,773 26.02.2016 US
Titre (EN) SYSTEMS AND METHODS FOR ESTIMATING POSE OF TEXTURELESS OBJECTS
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS D'ESTIMATION DE POSE D'OBJETS SANS TEXTURE
Abrégé : front page image
(EN)Systems and methods for estimating the pose of a textureless object are disclosed. A method to estimate a pose of a textureless object includes obtaining, by a processing device, a single image of the textureless object. The pose of the textureless object can be inferred from the single image. The method further includes generating, by the processing device, a three dimensional model of the textureless object from a plurality of viewpoints and a plurality of scales obtained from image data of the textureless object, matching, by the processing device, the single image with a discretized render of the three dimensional model via a multi-level illumination invariant tree structure to obtain an alignment of the single image with the discretized render, and estimating, by the processing device, the pose of the textureless object based on the alignment.
(FR)L'invention concerne des systèmes et des procédés d'estimation de la pose d'un objet sans texture. Un procédé d'estimation d'une pose d'un objet sans texture comprend l'obtention, par un dispositif de traitement, d'une image unique de l'objet sans texture. La pose de l'objet sans texture peut être déduite de l'image unique. Le procédé comprend en outre la génération, par le dispositif de traitement, d'un modèle tridimensionnel de l'objet sans texture à partir d'une pluralité de points de vue et d'échelles obtenus à partir de données d'image de l'objet sans texture, la mise en correspondance, par le dispositif de traitement, de l'image unique avec un rendu ayant subi une discrétisation du modèle tridimensionnel par l'intermédiaire d'une structure arborescente à éclairage invariant afin d'obtenir un alignement de l'image unique avec le rendu ayant subi une discrétisation et l'estimation, par le dispositif de traitement, de la pose de l'objet sans texture en fonction de l'alignement.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)