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1. (WO2017146895) LOCALISATION, SÉPARATION ET PRÉLÈVEMENT DE BOÎTES AVEC UN ROBOT GUIDÉ PAR CAPTEUR
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N° de publication :    WO/2017/146895    N° de la demande internationale :    PCT/US2017/016686
Date de publication : 31.08.2017 Date de dépôt international : 06.02.2017
CIB :
B65G 59/02 (2006.01), B65G 61/00 (2006.01)
Déposants : KINEMA SYSTEMS INC. [US/US]; 3551 Haven Avenue, #S Menlo Park, California 94025 (US)
Inventeurs : CHITTA, Sachin; (US).
HERSHBERGER, David; (US).
PAUWELS, Karl; (US)
Mandataire : VILLENEUVE, Joseph M.; (US).
WEAVER, Jeffrey K; (US).
AUSTIN, James E.; (US).
SAMPSON, Roger S.; (US).
BERGIN, Denise S.; (US).
GRIFFITH, John F.; (US).
SCHOLZ, Christian D.; (US)
Données relatives à la priorité :
62/300,403 26.02.2016 US
15/419,862 30.01.2017 US
Titre (EN) LOCATING, SEPARATING, AND PICKING BOXES WITH A SENSOR-GUIDED ROBOT
(FR) LOCALISATION, SÉPARATION ET PRÉLÈVEMENT DE BOÎTES AVEC UN ROBOT GUIDÉ PAR CAPTEUR
Abrégé : front page image
(EN)Techniques are described that enable robotic picking systems to locate and pick boxes from an unstructured pallet using computer vision and/or one or more "exploratory picks" to determine the sizes and locations of boxes on the pallet.
(FR)La présente invention concerne des techniques qui permettent à des systèmes de prélèvement robotisés de localiser et de prélever des boîtes sur une palette non structurée en utilisant la vision artificielle et/ou un ou plusieurs "prélèvements exploratoires" pour déterminer les dimensions et les emplacements de boîtes sur la palette.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)