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1. (WO2017146419) ROBOT MOBILE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
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N° de publication : WO/2017/146419 N° de la demande internationale : PCT/KR2017/001760
Date de publication : 31.08.2017 Date de dépôt international : 17.02.2017
CIB :
A47L 9/28 (2006.01) ,B25J 9/00 (2006.01) ,B25J 9/10 (2006.01) ,B25J 5/00 (2006.01) ,B25J 13/08 (2006.01) ,B25J 19/02 (2006.01) ,B25J 11/00 (2006.01)
Déposants : LG ELECTRONICS INC.[KR/KR]; 128, Yeoui-daero Yeongdeungpo-gu Seoul 07336, KR
Inventeurs : KIM, Hwang; KR
PARK, Sungil; KR
KIM, Soohyun; KR
YOON, Byungho; KR
HAN, Sanghoon; KR
JEON, Youngjun; KR
Mandataire : PARK, Jang-Won; KR
Données relatives à la priorité :
10-2016-002079222.02.2016KR
Titre (EN) MOVING ROBOT AND CONTROL METHOD THEREOF
(FR) ROBOT MOBILE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
Abrégé : front page image
(EN) A moving robot includes a main body, a driving unit moving the main body, and a cleaning unit performing cleaning on a cleaning area in which the main body is positioned, wherein the driving unit includes a plurality of pulleys, a motor connected to any one of the plurality of pulleys and generating a driving force, a belt rotated in contact with the plurality of pulleys, and a support member connected to some of the plurality of pulleys and changing a position of the pulley such that an area in which the belt is in contact with a ground or an obstacle is maintained to be equal to or greater than a reference area.
(FR) L'invention concerne un robot mobile qui comprend un corps principal, une unité d'entraînement déplaçant le corps principal, et une unité de nettoyage réalisant un nettoyage sur une zone de nettoyage dans laquelle le corps principal est positionné, l'unité d'entraînement comprenant une pluralité de poulies, un moteur relié à n'importe laquelle desdites poulies et générant une force d'entraînement, une courroie tournant en contact avec la pluralité de poulies, et un élément de support relié à certaines de la pluralité de poulies et changeant une position de la poulie de telle sorte qu'une zone, dans laquelle la courroie est en contact avec le sol ou un obstacle, est maintenue pour être égale ou plus grande qu'une zone de référence.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)