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1. (WO2017146135) PROCÉDÉ DE PRÉLÈVEMENT D'ÉCHANTILLONS GÉOLOGIQUES ET ENGIN PERMETTANT UNE COMMANDE D'ORIENTATION
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N° de publication :    WO/2017/146135    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/006773
Date de publication : 31.08.2017 Date de dépôt international : 23.02.2017
CIB :
E21B 25/18 (2006.01), B62D 55/065 (2006.01), E21B 7/02 (2006.01)
Déposants : TOPY KOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 2-2, Osaki 1-chome, Shinagawa-ku, Tokyo 1418634 (JP).
JAPAN AGENCY FOR MARINE-EARTH SCIENCE AND TECHNOLOGY [JP/JP]; 2-15, Natsushima-cho, Yokosuka-shi, Kanagawa 2370061 (JP)
Inventeurs : SAWA, Takao; (JP).
HORIKIRI, Tsuyoshi; (JP).
TSUKUI, Shingo; (JP)
Mandataire : WATANABE, Noboru; (JP).
HARADA, Misogi; (JP).
AONO, Tetsumi; (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-035222 26.02.2016 JP
Titre (EN) GEOLOGICAL SAMPLE COLLECTING METHOD AND WORK DEVICE ALLOWING FOR ORIENTATION CONTROL
(FR) PROCÉDÉ DE PRÉLÈVEMENT D'ÉCHANTILLONS GÉOLOGIQUES ET ENGIN PERMETTANT UNE COMMANDE D'ORIENTATION
(JA) 地質サンプル採取方法および姿勢制御可能な作業装置
Abrégé : front page image
(EN)A work device capable of collecting a core sample of seabed stably and at a desired angle includes, as the basic configuration, a fuselage 10, four flippers 30 pivotably provided to the left/right of the front portion and the left/right of the back portion of the fuselage 10, and a coring mechanism 20 provided to the fuselage 10. The fuselage 10 is provided with an inclination sensor 17 that detects the inclination in the front-back direction and the left-right direction. A load sensor 49 is attached to a support structure 40 that pivotably supports the flippers 30. On the basis of inclination information from the inclination sensor 17 and landing information about the flippers 30 from the load sensor 49, a controller 16 pivot-controls the four flippers 30, adjusts the fuselage 10 to a desired orientation, such as a horizontal orientation, and lands at least three of the flippers 30. After the orientation control, the controller 16 moves a coring mechanism 20 and collects a core sample from the seabed.
(FR)Cette invention concerne un engin apte à prélever une carotte de fond océanique de manière stable et à un angle souhaité, comprenant, en tant que configuration de base, un fuselage (10), quatre éléments basculants (30) montés pivotants sur la gauche/droite de la partie avant et la gauche/droite de la partie arrière du fuselage (10), et un mécanisme de carottage (20) disposé sur le fuselage (10). Le fuselage (10) est pourvu d'un capteur d'inclinaison (17) qui détecte l'inclinaison dans la direction avant-arrière et la direction gauche-droite. Un capteur de charge (49) est fixé à une structure de support (40) qui supporte de manière pivotante les éléments basculants (30). Sur la base d'informations d'inclinaison provenant du capteur d'inclinaison (17) et d'informations d'amerrissage concernant les éléments basculants (30) provenant du capteur de charge (49), un dispositif de commande commande en pivotement les quatre éléments basculants (30), ajuste le fuselage (10) dans une orientation souhaitée, telle qu'une orientation horizontale, et commande l'amerrissage d'au moins trois des éléments basculants (30). Après la commande d'orientation, le dispositif de commande (16) déplace un mécanisme de carottage (20) et prélève une carotte à partir du fond océanique.
(JA)海底地盤のコアサンプルを安定して所望の角度で採取できる作業装置は、機体10と、機体10の前部の左右および後部の左右に回動可能に設けられた4つのフリッパ30と、機体10に設けられたコアリング機構20を基本構成として備えている。機体10には、前後方向および左右方向の傾斜を検出する傾斜センサ17が設けられている。フリッパ30を回動可能に支持する支持構造体40には荷重センサ49が取り付けられている。コントローラ16は、傾斜センサ17からの傾斜情報と荷重センサ49からのフリッパ30の着地情報に基づき、4つのフリッパ30を回動制御し、機体10を所望姿勢例えば水平姿勢にするとともにフリッパ30のうちの少なくとも3つを着地させる。この姿勢制御の後で、コントローラ16はコアリング機構20を動作させて、海底からコアサンプルを採取する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)