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1. (WO2017145929) DISPOSITIF DE COMMANDE DE POSE, ROBOT, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE POSE
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N° de publication : WO/2017/145929 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/005857
Date de publication : 31.08.2017 Date de dépôt international : 17.02.2017
CIB :
B25J 13/00 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13
Commandes pour manipulateurs
Déposants :
シャープ株式会社 SHARP KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 大阪府堺市堺区匠町1番地 1, Takumi-cho, Sakai-ku, Sakai City, Osaka 5908522, JP
Inventeurs :
伊藤 誠悟 ITOH, Seigo; --
篠原 秀俊 SHINOHARA, Hidetoshi; --
Mandataire :
特許業務法人HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK HARAKENZO WORLD PATENT & TRADEMARK; 大阪府大阪市北区天神橋2丁目北2番6号 大和南森町ビル Daiwa Minamimorimachi Building, 2-6, Tenjinbashi 2-chome Kita, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300041, JP
Données relatives à la priorité :
2016-03471225.02.2016JP
Titre (EN) POSE CONTROL DEVICE, ROBOT, AND POSE CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE POSE, ROBOT, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE POSE
(JA) 姿勢制御装置、ロボット及び姿勢制御方法
Abrégé :
(EN) The present invention addresses the problem of enabling a robot to be able to indicate to a user that the robot intends to speak when initiating dialog with a user. The present invention is a pose control device (3) for controlling the pose of a robot (101) that is capable of dialog with a user, wherein when the pose of the robot (101) identified at the time dialog with the user is initiated is not a pose for indicating an intent to speak, a drive system (1) is driven to cause the robot (101) to assume a pose for indicating an intent to speak.
(FR) La présente invention vise à permettre à un robot de pouvoir indiquer à un utilisateur que le robot a l'intention de parler lors de l'initiation d'un dialogue avec un utilisateur. La présente invention concerne un dispositif de commande de pose (3) pour commander la pose d'un robot (101) qui est capable de dialoguer avec un utilisateur, lorsque la pose du robot (101) identifiée au moment où un dialogue avec l'utilisateur est initié n'est pas une pose pour indiquer une intention de parler, un système d'entraînement (1) étant entraîné pour amener le robot (101) à adopter une pose pour indiquer une intention de parler.
(JA) ユーザとの対話開始時に、ロボット自体が発話の意図があるか否かをユーザに対して示すこと。ユーザとの対話が可能なロボット(101)の姿勢を制御する姿勢制御装置(3)であって、ユーザとの対話開始時に特定された上記ロボット(101)の姿勢が、発話意図提示姿勢でない場合に、駆動系(1)を駆動させて当該ロボット(101)に上記発話意図提示姿勢をとらせる。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)