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1. (WO2017145836) DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT
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N° de publication : WO/2017/145836 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/005082
Date de publication : 31.08.2017 Date de dépôt international : 13.02.2017
CIB :
F16H 57/029 (2012.01) ,B25J 17/00 (2006.01) ,B25J 19/00 (2006.01)
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
H
TRANSMISSIONS
57
Parties constitutives générales des transmissions
02
Boîtes de vitesses; Montage de la transmission à l'intérieur
029
caractérisés par des moyens pour rendre hermétiques les boîtes de vitesses, p.ex. pour améliorer l'étanchéité à l'air
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
17
Joints
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19
Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
Déposants :
株式会社ダイヘン DAIHEN CORPORATION [JP/JP]; 大阪府大阪市淀川区田川2丁目1番11号 1-11, Tagawa 2-chome, Yodogawa-ku, Osaka-shi, Osaka 5328512, JP
株式会社ニコン NIKON CORPORATION [JP/JP]; 東京都港区港南二丁目15番3号 15-3, Konan 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1086290, JP
Inventeurs :
姜 楠 JIANG Nan; JP
中桐 浩 NAKAGIRI Hiroshi; JP
星島 耕太 HOSHIJIMA Kota; JP
小俣 賢治 OMATA Kenji; JP
Mandataire :
平木 祐輔 HIRAKI Yusuke; JP
渡辺 敏章 WATANABE Toshiaki; JP
石川 滝治 ISHIKAWA Ryuji; JP
美馬 保彦 MIMA Yasuhiko; JP
Données relatives à la priorité :
2016-03386725.02.2016JP
Titre (EN) DRIVE DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ENTRAÎNEMENT
(JA) 駆動装置
Abrégé :
(EN) In drive devices, there is a problem in that foreign bodies move into a hollow part from the distal end side of an input shaft during maintenance work. Provided is a drive device 100 comprising: an input shaft 2 in which a hollow part 22 penetrating in the axial direction is formed; a motor 1 that rotates the input shaft 2; a reduction gear 3 into which motive power of the motor 1 is input from the input shaft 2; an output shaft 5 that is inserted into the hollow part 22 of the input shaft 2 and that is rotated around a rotation axis L by the motive power output from the reduction gear 3; and a detection part 6 that detects rotation information of the input shaft 2 and the output shaft 5. A restriction member 7, which restricts the movement of foreign bodies into the hollow part 22 of the input shaft 2 from one side of the motor 1 toward the other side, is disposed within the hollow part 22 between the input shaft 2 and the output shaft 5.
(FR) Le problème abordé par l'invention consiste en ce que, dans des dispositifs d'entraînement, des corps étrangers se déplacent dans une partie creuse depuis le côté extrémité distale d'un arbre d'entrée pendant les travaux de maintenance. La solution selon l'invention porte sur un dispositif d'entraînement (100) comprenant : un arbre d'entrée (2) dans lequel une partie creuse (22) pénétrant dans la direction axiale est formée ; un moteur (1) qui fait tourner l'arbre d'entrée (2) ; un engrenage réducteur (3) dans lequel la puissance motrice du moteur (1) est entrée depuis l'arbre d'entrée (2) ; un arbre de sortie (5) qui est inséré dans la partie creuse (22) de l'arbre d'entrée (2) et qui est entraîné en rotation autour d'un axe de rotation (L) par la puissance motrice délivrée par l'engrenage réducteur (3) ; et une partie de détection (6) qui détecte des informations de rotation de l'arbre d'entrée (2) et de l'arbre de sortie (5). Un élément de restriction (7), qui restreint le mouvement de corps étrangers dans la partie creuse (22) de l'arbre d'entrée (2) depuis un côté du moteur (1) vers l'autre côté, est disposé au sein de la partie creuse (22) entre l'arbre d'entrée (2) et l'arbre de sortie (5).
(JA) 駆動装置には、メンテナンス作業時に、入力シャフトの先端側から中空部に異物が移動するという課題がある。駆動装置100は、軸方向に沿って貫通した中空部22が形成された入力シャフト2と、入力シャフト2を回転させるモータ1と、入力シャフト2からモータ1の動力が入力される減速機3と、入力シャフト2の中空部22に挿通され、減速機3から出力された動力で、回転軸Lの周りに回転する出力シャフト5と、入力シャフト2および出力シャフト5の回転情報とを検出する検出部6と、を備える。入力シャフト2と出力シャフト5との間の中空部22内に、モータ1の一方側から他方側に向かって入力シャフト2の中空部22への異物の移動を制限する制限部材7が配置されている。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)