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1. (WO2017145797) APPAREIL DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
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N° de publication :    WO/2017/145797    N° de la demande internationale :    PCT/JP2017/004866
Date de publication : 31.08.2017 Date de dépôt international : 10.02.2017
CIB :
H02P 29/024 (2016.01), B62D 5/04 (2006.01), H02P 25/22 (2006.01)
Déposants : NSK LTD. [JP/JP]; 1-6-3, Ohsaki, Shinagawa-Ku, Tokyo 1418560 (JP)
Inventeurs : TSUBAKI Takahiro; (JP)
Mandataire : AGATA Yuzo; (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-032587 24.02.2016 JP
2016-032588 24.02.2016 JP
Titre (EN) ELECTRIC POWER STEERING APPARATUS
(FR) APPAREIL DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置
Abrégé : front page image
(EN)[Problem] To provide an electric power steering apparatus that is capable of suppressing, in a motor control conducted through two systems, the deterioration of steering feeling when an abnormality occurs in one of the systems, by changing the current command value of the normally operating system. [Solution] This electric power steering apparatus, which calculates a current command value for each system unit for a motor having two-system motor winding wires, is provided with a current command value adjustment unit that calculates a current command value by using a steering assist command value and a compensation current command value. The current command value adjustment unit has a normal-operation coefficient used during normal operation and an abnormal-operation coefficient used when an abnormality occurs in the operation, which coefficients are set for each system. When the two systems are operating normally, a value obtained by multiplying the normal-operation coefficient with the sum of the steering assist command value and the compensation current command value is set as the current command value. When an abnormality occurs in any one of the systems, a value obtained by adding the compensation current command value to the product of the steering assist command value and the abnormal-operation coefficient is set as the current command value of the normally operating system.
(FR)Le problème décrit par la présente invention est de fournir un appareil de direction assistée électrique qui est capable de supprimer, dans une commande de moteur effectuée par deux systèmes, la détérioration de sensation de direction lorsqu'une anomalie se produit dans l'un des systèmes, en changeant la valeur de commande de courant du dispositif fonctionnant normalement. La solution selon l’invention porte sur un appareil de direction assistée électrique, qui calcule une valeur de commande de courant pour chaque unité de système pour un moteur ayant des fils d'enroulement de moteur à deux systèmes, est pourvu d'une unité de réglage de valeur de commande de courant qui calcule une valeur de commande de courant à l'aide d'une valeur de commande de direction assistée et d'une valeur de commande de courant de compensation. L'unité de réglage de valeur de commande de courant a un coefficient de fonctionnement normal utilisé lors d'un fonctionnement normal et un coefficient de fonctionnement anormal utilisé lorsqu'une anomalie se produit dans le fonctionnement, lesdits coefficients étant établis pour chaque système. Lorsque les deux systèmes fonctionnent normalement, une valeur obtenue en multipliant le coefficient de fonctionnement normal avec la somme de la valeur de commande de direction assistée et de la valeur de commande de courant de compensation est établie en tant que valeur de commande de courant. Lorsqu'une anomalie se produit dans l'un ou l'autre des systèmes, une valeur obtenue en ajoutant la valeur de commande de courant de compensation au produit de la valeur de commande de direction assistée et du coefficient de fonctionnement anormal est établie en tant que valeur de commande de courant du dispositif fonctionnant normalement.
(JA)【課題】2系統でのモータ制御においていずれかの系統に異常が発生した場合、正常系統の電流指令値を変更することにより、操舵感の劣化を抑制可能な電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】2系統モータ巻線を有するモータに対して系統単位で電流指令値を演算する電動パワーステアリング装置において、操舵補助指令値及び補償電流指令値を用いて電流指令値を演算する電流指令値調整部を備え、電流指令値調整部は、系統毎に設定される正常時に使用する正常時係数及び異常時に使用する異常時係数を有し、2系統が正常な場合、操舵補助指令値及び補償電流指令値を加算した値に正常時係数を乗算した値を電流指令値とし、いずれかの系統に異常が発生した場合、操舵補助指令値に異常時係数を乗算した値に補償電流指令値を加算した値を正常である系統の電流指令値とする。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)