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1. (WO2017145749) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR
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N° de publication : WO/2017/145749 N° de la demande internationale : PCT/JP2017/004482
Date de publication : 31.08.2017 Date de dépôt international : 08.02.2017
CIB :
H02P 21/00 (2016.01)
H ÉLECTRICITÉ
02
PRODUCTION, CONVERSION OU DISTRIBUTION DE L'ÉNERGIE ÉLECTRIQUE
P
COMMANDE OU RÉGULATION DES MOTEURS, GÉNÉRATEURS ÉLECTRIQUES OU DES CONVERTISSEURS DYNAMO-ÉLECTRIQUES; COMMANDE DES TRANSFORMATEURS, RÉACTANCES OU BOBINES D'ARRÊT
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Dispositions ou procédés pour la commande de machines électriques par commande par vecteur, p.ex. par commande de l'orientation du champ
Déposants :
パナソニックIPマネジメント株式会社 PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD. [JP/JP]; 大阪府大阪市中央区城見2丁目1番61号 1-61, Shiromi 2-chome, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 5406207, JP
Inventeurs :
佐藤 大資 SATO Daisuke; --
Mandataire :
鎌田 健司 KAMATA Kenji; JP
前田 浩夫 MAEDA Hiroo; JP
Données relatives à la priorité :
2016-03388725.02.2016JP
Titre (EN) MOTOR CONTROL DEVICE AND MOTOR CONTROL METHOD
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE MOTEUR ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE MOTEUR
(JA) モータ制御装置およびモータ制御方法
Abrégé :
(EN) In this motor control device, a two-phase/three-phase converter converts a d-axis voltage command and a q-axis voltage command to a UVW phase voltage command. A PWM circuit generates a drive pulse signal whose pulse width is modulated in accordance with the voltage command, and an inverter generates a drive voltage that drives a coil on the basis of the drive pulse signal. A position detector detects the rotational position, a rotation speed calculator calculates the rotational speed and a current detector detects the drive current to the coil. A three-phase/two-phase converter converts the detected drive current value to a d-axis current command and a q-axis current command. Further, a d-axis voltage command generation unit calculates the difference between the d-axis current value and a d-axis current command of a prescribed value and generates a d-axis voltage command on the basis of a PI calculation corresponding to said difference. Further, a q-axis voltage command generation unit calculates the difference between the speed command and the rotational speed calculated by a rotational speed calculation unit, and generates a q-axis voltage command on the basis of the PI calculation corresponding to said difference.
(FR) Dans ce dispositif de commande de moteur, un convertisseur biphasé/triphasé convertit une commande de tension d'axe d et une commande de tension d'axe q en une commande de tension de phase UVW. Un circuit de modulation d'impulsions en durée génère un signal d'impulsion de commande dont la largeur d'impulsion est modulée en fonction de la commande de tension, et un onduleur génère une tension d'attaque qui entraîne une bobine sur la base du signal d'impulsion de commande. Un détecteur de position détecte la position de rotation, un calculateur de vitesse de rotation calcule la vitesse de rotation et un détecteur de courant détecte le courant d'attaque vers la bobine. Un convertisseur triphasé/biphasé convertit la valeur de courant de commande détectée en une commande de courant d'axe d et en une commande de courant d'axe q. En outre, une unité de génération de commande de tension d'axe d calcule la différence entre la valeur de courant d'axe d et une commande de courant d'axe d d'une valeur prescrite et génère une commande de tension d'axe d sur la base d'un calcul PI correspondant à ladite différence. En outre, une unité de génération de commande de tension d'axe q calcule la différence entre la commande de vitesse et la vitesse de rotation calculée par une unité de calcul de vitesse de rotation, et génère une commande de tension d'axe q sur la base du calcul PI correspondant à ladite différence.
(JA) 本モータ制御装置において、二相/三相変換器は、d軸電圧指令とq軸電圧指令とをUVW相の電圧指令に変換する。PWM回路は電圧指令に応じてPWMされた駆動パルス信号を生成し、インバータは駆動パルス信号に基づきコイル駆動する駆動電圧を生成する。位置検出器は回転位置を検出し、回転速度算出器は回転速度を算出し、電流検出器はコイルへの駆動電流を検出する。三相/二相変換器は、検出駆動電流値をd軸電流値とq軸電流値とに変換する。そして、d軸電圧指令生成部は、所定の値のd軸電流指令とd軸電流値との差分を求め、その差分に対するPI演算に基づいて、d軸電圧指令を生成する。また、q軸電圧指令生成部は、速度指令と回転速度算出部が算出した回転速度との差分を求め、その差分に対するPI演算に基づいて、q軸電圧指令を生成する。
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Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)