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1. (WO2017145406) DISPOSITIF RADAR À LASER ET CORPS MOBILE
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N° de publication :    WO/2017/145406    N° de la demande internationale :    PCT/JP2016/072835
Date de publication : 31.08.2017 Date de dépôt international : 03.08.2016
CIB :
G01S 17/89 (2006.01), G01S 7/481 (2006.01), G01S 17/93 (2006.01)
Déposants : MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. [JP/JP]; 16-5, Konan 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1088215 (JP)
Inventeurs : KAWAZOE, Kohei; (JP).
KUBOTA, Takahiro; (JP)
Mandataire : SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013 (JP)
Données relatives à la priorité :
2016-034661 25.02.2016 JP
Titre (EN) LASER RADAR DEVICE AND TRAVELING BODY
(FR) DISPOSITIF RADAR À LASER ET CORPS MOBILE
(JA) レーザレーダ装置及び走行体
Abrégé : front page image
(EN)The objective of the present invention is to provide a laser radar device and a traveling body with which it is possible to detect obstacles while limiting the power consumption of the device, even if the transmittance of laser light beams changes concomitant with changes in the outdoor environment. A laser radar device (10) includes a radiation shape control unit (18). The radiation shape control unit (18) performs control such that the radiation shape of laser light L can be changed between a first radiation shape (LS1) having a small radiation surface area, and a second radiation shape (LS2) having a large radiation surface area. In accordance with the radiation shape controlled by the radiation shape control unit (18), the laser radar device (10) causes the laser light (L) to scan and irradiate an area to be measured (A), receives reflected light (R) from the area to be measured (A), and generates three-dimensional information relating to the area to be measured (A) on the basis of the received reflected light (R).
(FR)La présente invention vise à fournir un dispositif radar à laser et un corps mobile, avec lesquels il est possible de détecter des obstacles tout en limitant la consommation d'énergie du dispositif, même si le facteur d'émission de faisceaux de lumière laser change simultanément avec des changements dans l'environnement extérieur. Un dispositif radar à laser (10) comprend une unité de commande de forme de rayonnement (18). L'unité de commande de forme de rayonnement (18) réalise une commande de telle sorte que la forme de rayonnement de lumière laser L peut être changée entre une première forme de rayonnement (LS1) ayant une petite aire de rayonnement et une seconde forme de rayonnement (LS2) ayant une grande aire de rayonnement. Selon la forme de rayonnement commandée par l'unité de commande de forme de rayonnement (18), le dispositif radar à laser (10) amène la lumière laser (L) à balayer et irradier une zone à mesurer (A), reçoit la lumière réfléchie (R) provenant de la zone à mesurer (A), et génère des informations tridimensionnelles concernant la zone à mesurer (A) sur la base de la lumière réfléchie reçue (R).
(JA)屋外の環境の変化に伴いレーザ光の光線の透過率が変化した場合でも、装置の消費電力を抑えつつ、障害物の検知を可能とするレーザレーダ装置、及び、走行体を提供すること。レーザレーダ装置(10)は、照射形状制御部(18)を有する。照射形状制御部(18)は、レーザ光Lの照射形状を照射面積の小さい第1照射形状(LS1)と照射面積の大きい第2照射形状(LS2)との間で変更可能に制御する。レーザレーダ装置(10)は、照射形状制御部(18)によって制御された照射形状に応じて、レーザ光(L)を走査させて計測対象エリア(A)に照射し、計測対象エリア(A)からの反射光(R)を受光し、受光した反射光(R)に基づいて計測対象エリア(A)の3次元情報を生成する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)