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1. (WO2017145314) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CORPS MOBILE, CORPS MOBILE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE CORPS MOBILE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2017/145314 N° de la demande internationale : PCT/JP2016/055574
Date de publication : 31.08.2017 Date de dépôt international : 25.02.2016
CIB :
G05D 1/02 (2006.01) ,G08G 1/16 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
1
Commande de la position, du cap, de l'altitude ou de l'attitude des véhicules terrestres, aquatiques, aériens ou spatiaux, p.ex. pilote automatique
02
Commande de la position ou du cap par référence à un système à deux dimensions
G PHYSIQUE
08
SIGNALISATION
G
SYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
1
Systèmes de commande du trafic pour véhicules routiers
16
Systèmes anticollision
Déposants :
株式会社日立製作所 HITACHI, LTD. [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内一丁目6番6号 6-6, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008280, JP
Inventeurs :
柚木 祥慈 YUNOKI, Shoji; JP
遠藤 英樹 ENDO, Hideki; JP
久保 広行 KUBO, Hiroyuki; JP
高木 翔太 TAKAGI, Shouta; JP
眞下 大輔 MASHIMO, Daisuke; JP
Mandataire :
特許業務法人藤央特許事務所 TOU-OU PATENT FIRM; 東京都港区虎ノ門一丁目16番4号アーバン虎ノ門ビル Urban Toranomon Bldg., 16-4, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050001, JP
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) METHOD FOR CONTROL OF MOBILE BODY, MOBILE BODY, AND SYSTEM FOR CONTROL OF MOBILE BODY
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CORPS MOBILE, CORPS MOBILE ET SYSTÈME DE COMMANDE DE CORPS MOBILE
(JA) 移動体の制御方法、移動体及び移動体の制御システム
Abrégé :
(EN) Provided is a mobile body, comprising a processor, a memory, and a travel control unit. The mobile body: detects position information and generates, from map information which corresponds to the position information, a vicinity map of the vicinity of the mobile body; acquires, from a sensor, sensor information which indicates the environment in the vicinity, and detects, from the sensor information, non-map information; adds the non-map information to the vicinity map, and applies, to the vicinity map, first limitation information which presets a limitation which sets a travel path; if it is possible to compute the travel path, applies the first limitation information to the vicinity map and computes the travel path; and if the travel path cannot be computed, applies, to the first limitation information, second limitation information which eases the limitation which sets the travel path, and computes the travel path; and outputs the travel path to the travel control unit.
(FR) L'invention concerne un corps mobile comprenant un processeur, une mémoire et une unité de commande de déplacement. Le corps mobile : détecte des informations de position et génère, à partir d'informations cartographiques qui correspondent aux informations de position, une carte des environs des environs du corps mobile ; acquiert, à partir d'un capteur, des informations de capteur qui indiquent l'environnement dans les environs, et détecte, à partir des informations de capteur, des informations non cartographiques ; ajoute les informations non cartographiques à la carte des environs, et applique, à la carte des environs, des premières informations de limitation qui prédéfinissent une limitation qui définit un trajet de déplacement ; s'il est possible de calculer le trajet de déplacement, applique les premières informations de limitation à la carte des environs et calcule le trajet de déplacement ; et si le trajet de déplacement ne peut pas être calculé, applique, aux premières informations de limitation, des secondes informations de limitation qui facilitent la limitation qui définit le trajet de déplacement, et calcule le trajet de déplacement ; et transmet le trajet de déplacement à l'unité de commande de déplacement.
(JA) プロセッサとメモリと走行制御部を有する移動体は、位置情報を検出して、位置情報に対応する地図情報から当該移動体周辺の周辺地図を生成し、センサから周囲の環境を示すセンサ情報を取得して、前記センサ情報から非地図情報を検出し、前記周辺地図に前記非地図情報を加えて、走行経路を設定する制限を予め設定した第1の制限情報を周辺地図に適用し、前記走行経路を算出可能な場合には、第1の制限情報を前記周辺地図に適用して前記走行経路を算出し、走行経路を算出できない場合には、走行経路を設定する制限を緩和する第2の制限情報を前記第1の制限情報に適用して前記走行経路を算出して前記走行制御部へ出力する。
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)