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1. (WO2017145204) DISPOSITIF D'IMAGERIE

Pub. No.:    WO/2017/145204    International Application No.:    PCT/JP2016/004423
Publication Date: Fri Sep 01 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Sat Oct 01 01:59:59 CEST 2016
IPC: G01N 21/88
Applicants: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY MANAGEMENT CO., LTD.
パナソニックIPマネジメント株式会社
Inventors: SEKIGUCHI, Tomohiro
関口 智大
MATSUYAMA, Yoshinari
松山 吉成
KOUNO, Kazunori
河野 一則
Title: DISPOSITIF D'IMAGERIE
Abstract:
L'invention concerne un robot sous-marin (10) qui comprend un boîtier avant (43), une unité d'imagerie (13a) et un ressort (44). Le boîtier avant (43) comprend une plaque transparente (42) qui est disposée de façon à faire face à un objet inspecté lors d'inspections et qui laisse passer la lumière visible. L'unité d'imagerie (13a) est conçue de sorte que sa première extrémité disposée du côté objet inspecté lors d'inspections vienne en contact avec une surface intérieure de la plaque transparente (42) ; et réalise une inspection de l'objet inspecté à travers la plaque transparente (42). Le ressort (44) applique une force de pression qui presse l'unité d'imagerie (13a) vers la plaque transparente (42).