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1. (WO2017145183) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DESTINÉS À LA PEINTURE D'UN MUR INTÉRIEUR D'UNE HABITATION AU MOYEN D'UN ROBOT DE PEINTURE SEMI-AUTOMATIQUE

Pub. No.:    WO/2017/145183    International Application No.:    PCT/IN2017/050075
Publication Date: Fri Sep 01 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Sun Feb 26 00:59:59 CET 2017
IPC: G06Q 50/00
B05B 12/00
B05B 15/10
Applicants: ENDLESS ROBOTICS PVT LTD
Inventors: REDDY METTU, Sai Srikar
BANDIKATLA, Puneeth
BOYINA, Nitesh
YARAMANENI, Ravi Teja
NALLAPARAJU, Akhil Varma
MARIPI, Pradeep
Title: SYSTÈME ET PROCÉDÉ DESTINÉS À LA PEINTURE D'UN MUR INTÉRIEUR D'UNE HABITATION AU MOYEN D'UN ROBOT DE PEINTURE SEMI-AUTOMATIQUE
Abstract:
La présente invention concerne un système destiné à la peinture d'un mur intérieur d'une habitation. Le système comprend un robot de peinture semi-automatique (106) et un dispositif utilisateur (104). Le robot de peinture semi-automatique (106) comprend un microprocesseur (304), un module servocommande (306), un module de moteur d'entrainement DC (316), un magnétomètre (312), un module capteur de distance (318), un premier servomoteur (708), un second servomoteur (714), un pistolet de pulvérisation (710), et un actionneur linéaire à courroie (804). Un dispositif utilisateur (104) capture au moins une image du mur intérieur devant être peint, traite et envoie la ou les images au microprocesseur (304) en coordonnées du mur intérieur. Le microprocesseur (304) reçoit les coordonnées et réalise les opérations de peinture sur le mur intérieur au moyen d'au moins un coup de peinture. L'utilisateur (102) peut commander le robot de peinture semi-automatique (106) avec l'interface utilisateur présente dans le dispositif utilisateur (104).