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1. (WO2017145183) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DESTINÉS À LA PEINTURE D'UN MUR INTÉRIEUR D'UNE HABITATION AU MOYEN D'UN ROBOT DE PEINTURE SEMI-AUTOMATIQUE
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N° de publication :    WO/2017/145183    N° de la demande internationale :    PCT/IN2017/050075
Date de publication : 31.08.2017 Date de dépôt international : 25.02.2017
CIB :
G06Q 50/00 (2012.01), B05B 12/00 (2006.01), B05B 15/10 (2006.01)
Déposants : ENDLESS ROBOTICS PVT LTD [IN/IN]; 9/13, Bahar-A, Sahara States, Mansoorabad, L.B nagar, Hyderabad, Telangana, Hyderabad 500068 (IN)
Inventeurs : REDDY METTU, Sai Srikar; (IN).
BANDIKATLA, Puneeth; (IN).
BOYINA, Nitesh; (IN).
YARAMANENI, Ravi Teja; (IN).
NALLAPARAJU, Akhil Varma; (IN).
MARIPI, Pradeep; (IN)
Mandataire : KARTHIK, Bala Arjun; (IN)
Données relatives à la priorité :
201641006851 27.02.2016 IN
Titre (EN) SYSTEM AND METHOD FOR PAINTING AN INTERIOR WALL OF HOUSING USING A SEMI-AUTOMATIC PAINTING ROBOT
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DESTINÉS À LA PEINTURE D'UN MUR INTÉRIEUR D'UNE HABITATION AU MOYEN D'UN ROBOT DE PEINTURE SEMI-AUTOMATIQUE
Abrégé : front page image
(EN)A system for painting an interior wall of housing is disclosed. The system includes a semi- automatic painting robot 106 and a user device 104. The semi-automatic painting robot 106 includes a microprocessor 304, a servo drive module 306, a DC motor drive module 316, a magnetometer 312, a distance sensor module 318, a first servo motor 708, a second servo motor 714, a spray gun 710, and a belt driven linear actuator 804. A user device 104 captures one or more images of the interior wall to be painted, processes and sends the one or more images to the microprocessor 304 in co-ordinates of the interior wall. The microprocessor 304 receives the co-ordinates and performs the operations of painting on the interior wall using one or more painting strokes. The user 102 may control the semi-automatic painting robot 106 with the user interface present in the user device 104.
(FR)La présente invention concerne un système destiné à la peinture d'un mur intérieur d'une habitation. Le système comprend un robot de peinture semi-automatique (106) et un dispositif utilisateur (104). Le robot de peinture semi-automatique (106) comprend un microprocesseur (304), un module servocommande (306), un module de moteur d'entrainement DC (316), un magnétomètre (312), un module capteur de distance (318), un premier servomoteur (708), un second servomoteur (714), un pistolet de pulvérisation (710), et un actionneur linéaire à courroie (804). Un dispositif utilisateur (104) capture au moins une image du mur intérieur devant être peint, traite et envoie la ou les images au microprocesseur (304) en coordonnées du mur intérieur. Le microprocesseur (304) reçoit les coordonnées et réalise les opérations de peinture sur le mur intérieur au moyen d'au moins un coup de peinture. L'utilisateur (102) peut commander le robot de peinture semi-automatique (106) avec l'interface utilisateur présente dans le dispositif utilisateur (104).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)