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1. (WO2017144826) PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE EN MARCHE AVANT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, MUNI D'UNE CAMÉRA À OBJECTIF DE TYPE FISH-EYE

Pub. No.:    WO/2017/144826    International Application No.:    PCT/FR2017/050409
Publication Date: Fri Sep 01 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Fri Feb 24 00:59:59 CET 2017
IPC: G06T 5/00
B60R 1/00
G06T 11/00
G06T 3/40
G06T 11/60
Applicants: RENAULT S.A.S
Inventors: AMBROISE, Stephanie
Title: PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE EN MARCHE AVANT D'UN VÉHICULE AUTOMOBILE, MUNI D'UNE CAMÉRA À OBJECTIF DE TYPE FISH-EYE
Abstract:
Procédé d'aide à la conduite en marche avant d'un véhicule automobile, muni d'une caméra à objectif de type fish-eye. Procédé d'aide à la conduite en marche avant d'un véhicule automobile, muni d'un capteur d'angle des roues avant, d'un écran d'affichage et d'une caméra à objectif de type fish-eye disposée à l'avant du véhicule et dirigée de façon colinéaire à la direction longitudinale du véhicule de sorte à acquérir des images à l'avant du véhicule. Le procédé comprend les étapes suivantes : on détermine la trajectoire des roues avant du véhicule en fonction de l'angle des roues avant et des caractéristiques du véhicule, on détermine une valeur de rognage de l'image acquise par la caméra en fonction des trajectoires des roues avant, de l'angle du volant, de la dimension du capteur de la caméra et de la dimension de l'écran d'affichage, on détermine l'image rognée acquise par la caméra à afficher sur l'écran d'affichage en fonction de la trajectoire des roues avant et de la valeur de rognage, et on affiche la trajectoire des roues avant du véhicule en superposition de l'image rognée sur l'écran d'affichage.