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1. (WO2017144640) CAPTEUR D'ANGLE DE ROTATION
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N° de publication : WO/2017/144640 N° de la demande internationale : PCT/EP2017/054282
Date de publication : 31.08.2017 Date de dépôt international : 24.02.2017
CIB :
G01D 5/20 (2006.01) ,G01D 5/244 (2006.01)
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
D
MESURE NON SPÉCIALEMENT ADAPTÉE À UNE VARIABLE PARTICULIÈRE; DISPOSITIONS NON COUVERTES PAR UNE SEULE DES AUTRES SOUS-CLASSES POUR MESURER PLUSIEURS VARIABLES; APPAREILS COMPTEURS À TARIFS; DISPOSITIONS POUR LE TRANSFERT OU LA TRANSDUCTION DE MESURE NON SPÉCIALEMENT ADAPTÉES À UNE VARIABLE PARTICULIÈRE; MESURES OU VÉRIFICATIONS NON PRÉVUES AILLEURS
5
Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensible; Moyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminé; Transducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière
12
utilisant des moyens électriques ou magnétiques
14
influençant la valeur d'un courant ou d'une tension
20
en faisant varier l'inductance, p.ex. une armature mobile
G PHYSIQUE
01
MÉTROLOGIE; ESSAIS
D
MESURE NON SPÉCIALEMENT ADAPTÉE À UNE VARIABLE PARTICULIÈRE; DISPOSITIONS NON COUVERTES PAR UNE SEULE DES AUTRES SOUS-CLASSES POUR MESURER PLUSIEURS VARIABLES; APPAREILS COMPTEURS À TARIFS; DISPOSITIONS POUR LE TRANSFERT OU LA TRANSDUCTION DE MESURE NON SPÉCIALEMENT ADAPTÉES À UNE VARIABLE PARTICULIÈRE; MESURES OU VÉRIFICATIONS NON PRÉVUES AILLEURS
5
Moyens mécaniques pour le transfert de la grandeur de sortie d'un organe sensible; Moyens pour convertir la grandeur de sortie d'un organe sensible en une autre variable, lorsque la forme ou la nature de l'organe sensible n'imposent pas un moyen de conversion déterminé; Transducteurs non spécialement adaptés à une variable particulière
12
utilisant des moyens électriques ou magnétiques
244
influençant les caractéristiques d'impulsions; produisant des impulsions ou des trains d'impulsions
Déposants :
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventeurs :
UTERMOEHLEN, Fabian; DE
MERZ, Andreas; DE
Données relatives à la priorité :
10 2016 202 859.624.02.2016DE
Titre (EN) ROTATIONAL ANGLE SENSOR
(FR) CAPTEUR D'ANGLE DE ROTATION
(DE) DREHWINKELSENSOR
Abrégé :
(EN) The invention relates to a rotational angle sensor (10) comprising: a stator element (12), which has a stator transmitting coil (20) and at least two identically constructed stator receiving coils (22a, 22b, 22c), which are angularly offset to each other and are arranged on a stator circuit board (18) and within the stator transmitting coil (20); and a rotor element (14), which is rotatably mounted with respect to the stator element (12) about an axis of rotation (R) and by means of which the stator transmitting coil (20) is inductively coupled to the at least two stator receiving coils (22a, 22b, 22c) in such a way that the inductive coupling is dependent on a rotational angle between the stator element (12) and the rotor element (14) and the stator transmitting coil (20) induces at least two angle-dependent alternating voltages in the at least two stator receiving coils (22); wherein the stator transmitting coil (20) has coil conducting tracks (50) on a first plane and a second plane of the stator circuit board (18), wherein the coil conducting tracks (50) on a first plane of the stator circuit board (18) are interrupted in a passage region (58) and are connected to diverting tracks (62) on the second plane by means of vias (60); wherein, on the first plane, connection conductors (64a, 64b) of the stator receiving coils (22a, 22b, 22c) lead from stator receiving coil connections (68) within the stator transmitting coil (20) through the passage region (58) and to circuit board connections (70) for the stator receiving coils (22a, 22b, 22c); wherein one connection conductor (64a) of one stator receiving coil (22a) is curved to form a conductor loop (66) in order to compensate differently sized coil areas of the stator receiving coils (22a, 22b, 22c), which coil areas are produced by connection conductors (64a, 64b) of different lengths within the stator transmitting coil (20).
(FR) L’invention concerne un capteur d’angle de rotation (10) comprenant un élément stator (12) pourvu d’une bobine d’émission de stator (20) et d’au moins deux bobines de réception de stator (22a, 22b, 22c) présentant un décalage angulaire l’une par rapport à l’autre et conçues de manière similaire, disposées sur une carte de circuit imprimé de stator (18) et à l’intérieur de la bobine d’émission de stator (20) ; et un élément rotor (14) qui est monté rotatif autour d’un axe de rotation (R), par rapport à l’élément stator (12), et par l’intermédiaire duquel la bobine d’émission de stator (20) est couplée par induction auxdites au moins deux bobines de réception de stator (22a, 22b, 22c), de sorte que le couplage inductif dépend d’un angle de rotation entre l’élément stator (12) et l’élément rotor (14) et de sorte que la bobine d’émission de stator (20) induit au moins deux tensions alternatives, dépendant de l’angle, dans lesdites au moins deux bobines de réception de stator (22) ; la bobine d’émission de stator (20) présente des tracés conducteurs de bobine (50) dans un premier plan et dans un deuxième plan de la carte de circuit imprimé de stator (18), les tracés conducteurs de bobine (50) étant interrompus dans un premier plan de la carte de circuit imprimé de stator (18) dans une zone de passage (58) et étant connectés à des tracés de dérivation (62) par l’intermédiaire de trous d'interconnexion (60) dans le deuxième plan ; des conducteurs de connexion (64a, 64b) des bobines de réception de stator (22a, 22b, 22c) sont guidés dans le premier plan à partir de connexions de bobines de réception de stator (68) à l’intérieur de la bobine d’émission de stator (20) à travers la zone de passage (58) jusqu’à des connexions de carte de circuit imprimé (70) pour les bobines de réception de stator (22a, 22b, 22c) ; un conducteur de connexion (64a) d’une bobine de réception de stator (22a) est courbé pour former une boucle conductrice (66) afin de compenser des différences de surface des bobines de réception de stator (22a, 22b, 22c) qui sont dues à des différences de longueur des conducteurs de connexion (64a, 64b) à l’intérieur de la bobine d’émission de stator (20).
(DE) Ein Drehwinkelsensor (10) umfasst ein Statorelement (12) mit einer Statorsendespule (20) und wenigstens zwei zueinander winkelversetzten, gleichartig aufgebauten Statorempfangsspulen (22a, 22b, 22c), die auf einer Stator-Leiterplatte (18) angeordnet sind und die innerhalb der Statorsendespule (20) angeordnet sind; und ein bezüglich des Statorelements (12) um eine Drehachse (R) drehbar gelagertes Rotorelement (14), über das die Statorsendespule (20) mit den wenigstens zwei Statorempfangsspulen (22a, 22b, 22c) induktiv gekoppelt ist, so dass die induktive Kopplung von einem Drehwinkel zwischen dem Statorelement (12) und dem Rotorelement (14) abhängig ist und die Statorsendespule (20) in den wenigstens zwei Statorempfangsspulen (22) wenigstens zwei winkelabhängige Wechselspannungen induziert; wobei die Statorsendespule (20) Spulen-Leiterbahnen (50) in einer ersten Ebene und einer zweiten Ebene der Stator- Leiterplatte (18) aufweist, wobei die Spulen-Leiterbahnen (50) in einer ersten Ebene der Stator-Leiterplatte (18) in einem Durchtrittsbereich (58) unterbrochen sind und über Durchkontaktierungen (60) mit Umleitungsbahnen (62) auf der zweiten Ebene verbunden sind; wobei in der ersten Ebene Anschlussleiter (64a, 64b) der Statorempfangsspulen (22a, 22b, 22c) von Statorempfangsspulen-Anschlüssen (68) innerhalb der Statorsendespule (20) durch den Durchtrittsbereich (58) zu Leiterplatten-Anschlüssen (70) für die Statorempfangsspulen (22a, 22b, 22c) geführt sind; wobei ein Anschlussleiter (64a) einer Statorempfangsspule (22a) zu einer Leiterschleife (66) gekrümmt ist, um unterschiedlich große Spulenflächen der Statorempfangsspulen (22a, 22b, 22c), die durch unterschiedlich lange Anschlussleiter (64a, 64b) innerhalb der Statorsendespule (20) erzeugt sind, auszugleichen.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DJ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KH, KN, KP, KR, KW, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)