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1. (WO2017144505) ENSEMBLE D'ÉLÉMENTS ROBOTISÉS DE CONSTRUCTION

Pub. No.:    WO/2017/144505    International Application No.:    PCT/EP2017/054002
Publication Date: Fri Sep 01 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Thu Feb 23 00:59:59 CET 2017
IPC: A63H 33/04
B25J 9/08
A63H 29/22
Applicants: DANMARKS TEKNISKE UNIVERSITET
Inventors: CHRISTENSEN, David Johan
PACHECO, Moises
Title: ENSEMBLE D'ÉLÉMENTS ROBOTISÉS DE CONSTRUCTION
Abstract:
La présente invention concerne un ensemble d'éléments de construction (900), comprenant un ou plusieurs éléments de construction (101 ; 701 ; 901..907) avec un boîtier (119) qui est choisi dans un groupe de corps droits, pliés, en forme de L, et en forme de T à une ou plusieurs parties d'extrémité (121) ; lesdits éléments de construction étant conçus avec au moins un raccord (103) conçu comme un bouchon faisant partie intégrante d'au moins certaines des parties d'extrémité (121) ou installé dans celles-ci. Les raccords (103) comprennent : une face (201) de butée présentant une partie centrale (202) ; un aimant magnétisé diagonalement disposé derrière la face (201) de butée ; et une paire d'un élément d'engrènement femelle (504) s'étendant radialement depuis la partie centrale (202) et d'un élément d'engrènement mâle (503) s'étendant depuis la partie centrale (202) ; une profondeur (D) de l'élément d'engrènement femelle et une hauteur (H) de l'élément d'engrènement mâle correspondant étant supérieures à une largeur (Wm) de l'élément d'engrènement mâle ou supérieures à une largeur (Wf) de l'élément d'engrènement femelle. Au moins un premier élément de construction parmi les éléments de construction (101 ; 701) comprend au moins un premier raccord parmi lesdits raccords (103) ; ledit premier raccord parmi lesdits raccords (103) étant monté rotatif dans un palier (108) fixé au premier élément de construction. Une unité d'entraînement (114) est accouplée pour faire tourner le premier raccord parmi les raccords (103) en réponse à un signal de commande et une unité (117) de stockage d'énergie est couplée pour alimenter l'unité d'entraînement en énergie utile. De préférence, les éléments (119) de corps sont tubulaires ou tubulaires avec une ou plusieurs branches.