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1. (WO2017144350) PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DE DÉPLACEMENT POUR OBJETS MOBILES AUTONOMES

Pub. No.:    WO/2017/144350    International Application No.:    PCT/EP2017/053557
Publication Date: Fri Sep 01 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Fri Feb 17 00:59:59 CET 2017
IPC: G05D 1/02
Applicants: NEC LABORATORIES EUROPE GMBH
Inventors: ALESIANI, Francesco
WUTHISHUWONG, Chairit
Title: PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DE DÉPLACEMENT POUR OBJETS MOBILES AUTONOMES
Abstract:
La présente invention porte sur un procédé de planification de déplacement pour des objets mobiles autonomes (AMO) de type robots, voitures ou similaires, une trajectoire en fonction du temps d'un AMO vers une destination étant calculée ou actualisée en continu par un dispositif informatique évitant les obstacles en route vers une destination, et ladite trajectoire en fonction du temps étant calculée au moyen d'une ou plusieurs procédures de calcul de planification de déplacement, une commutation vers une autre procédure de calcul de planification de déplacement étant effectuée lorsqu'un obstacle est détecté ou n'est plus détecté, un obstacle étant déterminé comme étant détecté lorsqu'un point sur ladite trajectoire calculée se situe dans une certaine zone (GA) ou qu'il la touche, autour de l'obstacle, la limite de ladite zone se trouvant à une certaine distance dudit obstacle détecté.