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1. (WO2017144320) CHÂSSIS APTE AUX PENTES POUR APPAREIL DE DÉPLACEMENT

Pub. No.:    WO/2017/144320    International Application No.:    PCT/EP2017/053369
Publication Date: Fri Sep 01 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Thu Feb 16 00:59:59 CET 2017
IPC: B62D 55/02
A61G 5/06
Applicants: KUKA DEUTSCHLAND GMBH
Inventors: SCHOBER, Wolfgang
RIEDEL, Martin
Title: CHÂSSIS APTE AUX PENTES POUR APPAREIL DE DÉPLACEMENT
Abstract:
L'invention concerne un châssis (100) apte aux pentes pour un appareil de déplacement (l), le châssis (100) comprenant au moins une chenille (110) rotative, laquelle présente une surface de roulement orientée vers l'extérieur, un essieu arrière étant associé à la ou aux roues arrière (125), lesquelles présentent une surface de roulement, et un essieu avant étant associé à la ou aux roues avant (128), lesquelles présentent une surface de roulement. Les roues (125, 128) et la chenille (110) sont agencées de telle manière que la surface de roulement de roue arrière et la surface de roulement de roue avant font saillie de la surface de roulement de la chenille en direction du sol, de telle manière que la propulsion de l'appareil de déplacement (1) peut être réalisée dans le plan au moyen des roues, la surface de roulement de la chenille faisant saillie au moins en partie de la surface de roulement de roue avant dans le sens de marche, afin de pouvoir entrer en contact avec un obstacle (50) dans le sens de marche, si bien que la chenille (110) permet de déplacer l'appareil de déplacement (1) sur l'obstacle (50) et/ou au-dessus de celui-ci.