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1. (WO2017144302) FREIN DE MAINTIEN D'ARTICULATION DE ROBOT ET ROBOT ÉQUIPÉ D'AU MOINS UN TEL FREIN DE MAINTIEN D'ARTICULATION DE ROBOT

Pub. No.:    WO/2017/144302    International Application No.:    PCT/EP2017/053216
Publication Date: Fri Sep 01 01:59:59 CEST 2017 International Filing Date: Wed Feb 15 00:59:59 CET 2017
IPC: B25J 19/00
F16D 41/12
F16D 65/18
Applicants: KUKA DEUTSCHLAND GMBH
Inventors: RIEDEL, Martin
RIESKAMP, Nenja
Title: FREIN DE MAINTIEN D'ARTICULATION DE ROBOT ET ROBOT ÉQUIPÉ D'AU MOINS UN TEL FREIN DE MAINTIEN D'ARTICULATION DE ROBOT
Abstract:
L'invention concerne un frein de maintien d'articulation de robot (5) comprenant un boîtier (6), un premier cliquet de blocage (7.1) et un second cliquet d'arrêt (7.2) montés de façon pivotante dans le boîtier (6) et comportant une première partie de tête (8.1) et une seconde partie de tête (8.2), une roue dentée (10) montée de manière rotative dans le boîtier (6) et comportant des dents (11) qui sont réparties uniformément sur la périphérie et dont deux dents adjacentes (11) définissent à chaque fois un intervalle (12) de la roue dentée (10), un premier dispositif de serrage (9.1) et un second dispositif de serrage (9.2) qui sont conçus pour faire pivoter le cliquet de blocage respectif (7.1, 7.2) contre la roue dentée (10) de telle sorte que la partie de tête (8.1, 8.2) pénètre dans l'un des intervalles dans une position en rotation d'engrènement associée respective de la roue dentée (10) pour bloquer le frein de maintien d'articulation de robot (5), ainsi qu'un aimant (14.1, 14.2) conçu pour maintenir, lors de son activation, les cliquets de blocage (7.1, 7.2) à l'extérieur des intervalles (10) de la roue dentée (10) en s'opposant à l'action des dispositifs de serrage (8.1, 8.2) afin de maintenir le frein de maintien d'articulation de robot (5) dans son état relâché. L'invention concerne également un robot associé (1) équipé d'au moins un tel frein de maintien d'articulation de robot (5).