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1. (WO2017144078) SYSTÈME DE COMMANDE DE ROBOT ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
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N° de publication :    WO/2017/144078    N° de la demande internationale :    PCT/EP2016/053722
Date de publication : 31.08.2017 Date de dépôt international : 23.02.2016
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    03.01.2017    
CIB :
B25J 9/16 (2006.01), G06F 9/44 (2006.01)
Déposants : ABB SCHWEIZ AG [CH/CH]; Brown Boveri Strasse 6 5400 Baden (CH)
Inventeurs : KULLÄNG, Roger; (SE)
Mandataire : SAVELA, Reino; (SE)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) ROBOT CONTROLLER SYSTEM AND METHOD THEREFOR
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE DE ROBOT ET PROCÉDÉ ASSOCIÉ
Abrégé : front page image
(EN)The present invention relates to a method for controlling an industrial robot (1). The method is performed by a robot controller system, the robot controller system comprises a local part (3) connected to an industrial robot and a remote cloud part (4) connectable to the local part. The local part comprises a first real-time partition (5) and a second non-real-time partition (6), and the method comprises the steps of: storing (10) a local cache of a complete file system of the robot controller system in the second non-real-time partition (6); storing (11) the complete file system in the remote cloud part (4); and controlling (15) the industrial robot in real time from the first real-time partition (5).
(FR)La présente invention porte sur un procédé de commande d'un robot industriel (1). Le procédé est mis en œuvre par un système de commande de robot, le système de commande de robot comprenant une partie locale (3) connectée à un robot industriel et une partie en nuage à distance (4) connectable à la partie locale. La partie locale comprend une première partition en temps réel (5) et une seconde partition en temps non réel (6), et le procédé comprend les étapes consistant à : mémoriser (10) une mémoire cache locale d'un système de fichier complet du système de commande de robot dans la seconde partition en temps non réel (6) ; mémoriser (11) le système de fichier complet dans la partie en nuage à distance (4) ; et commander (15) le robot industriel en temps réel à partir de la première partition en temps réel (5).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)